武术擂台机器人

最新推荐文章于 2022-12-11 18:38:02 发布
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分类专栏： cortex-m 电控项目 文章标签： 武术擂台机器人 传感器 设计 框架
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2015年九月接到比赛任务，2015年11月比赛完成。成绩内蒙古自治区冠军，国家三等奖。

前排感谢我负责机械设计的队友以及在比赛中负责接线和处理电路故障的学弟。
这里写图片描述
从省赛道国赛，队友设计了二个不同的机构分别针对不φ47和φ67的轮子。
下面是φ47的轮子
φ47
下面是φ67的轮子
这里写图片描述
机构设计就不多说了
我们的第一版车 就讲讲传感器选择和程序框架搭建吧

传感器选择

看图上就可以看到在检测敌人传感器上面我们选择了光电对射传感器 这种传感器先说优点吧，返回信号数字量便于处理，信号抗干扰能力强，缺点距离固定，颜色对传感器测的距离影响较大，传感器多为圆柱形 不好保护 占地面积大 机构设计难度较大。
比起这个光电对射传感器我更加推荐采用夏普的psd红外测距传感器优点颜色对测距基本无影响其二返回信号是可变的电压值，不同距离对应不同的电压值，可以设计多种进攻策略甚至可以结合

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kiti1013
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武术擂台机器人程序
excellent_ck的博客
05-23 2992
#include #include #define PCA_IDLE_DISABLE 0 //1: MCU在IDLE模式时禁止PCA工作。 0: MCU在IDLE模式时允许PCA工作。 #define PCA_SOURCE_SELECT 4 //选择PCA的基准时钟源。 //0：系统时钟Fosc/12。 //1：系统时钟Fosc/2。 //2：定时器0的溢出。 //
武术擂台机器人上台装置的结构设计.pdf
08-14
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武术擂台机器人程序 stm32f103x
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武术擂台机器人程序，完整配套，下载后只需改一下参数即可使用，也可用于stm32的学习
武术擂台机器人1
ljt16888的博客
11-26 365
前进和后退，左右两边的方向都朝前或朝后，速度一致；原地顺时针旋转时，左边轮子前进，右边轮子后退，速度一致； 原地逆时针旋转时，左边轮子后退，右边轮子前进，速度一致； 偏左前进时，左右两边的方向都朝前，左轮速度比右轮速度慢一点； 偏右前进时，左右两边的方向都朝前，左轮速度比右轮速度快一点；偏左后退时，左右两边的方向都朝后，左轮速度比右轮速度慢一点； 偏右后退时，左右两边的方向都朝后，左轮速度比右轮速度快一点； （左边俩个轮子用一个电机，右边俩个轮子用一个电机） //左边的电机控制引脚 #defin.
浅谈武术擂台格斗机器人大赛
weixin_43811044的博客
12-11 8531
武术擂台机器人赛是工科类专业的一个跨学科的竞赛项目，它涵盖了机械结构、硬件电路和计算机程序等技术领域。笔者在校期间有幸参加过四次这样的比赛，有成功也有失败，对此深有感悟。本文仅为个人观点，有说得不对的地方，望积极指出，希望能帮助到有需要的人。
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武术擂台格斗机器人代码
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武术擂台机器人的bin文件是一种计算机文件格式，用来存储二进制代码。在武术擂台机器人比赛中，机器人的控制程序通常被编译成bin文件，然后加载到机器人的控制器中运行。 这个bin文件包含了一系列指令，这些指令可以控制机器人的动作和行为。例如，它可以指示机器人向前移动、转身、攻击或者进行其他特定的动作。 制作一个武术擂台机器人的bin文件需要经过一系列步骤。首先，需要编写机器人的控制程序代码。这个代码通常使用特定的编程语言，例如C++或Python，来实现机器人的行为逻辑和规则。 接下来，需要使用一个编译器将程序代码编译成机器语言，生成对应的二进制代码。这个编译过程将程序代码转换成机器可以执行的指令序列，这些指令被存储在bin文件中。 最后，将生成的bin文件加载到武术擂台机器人的控制器中。通常，机器人的控制器具有一个专门的接口，可以通过连接电脑或其他设备来上传和加载bin文件。 一旦加载完成，机器人就能够执行bin文件中定义的指令，来展示其武术技巧和动作。bin文件中的指令可以实现机器人的移动、战斗和其他行为，使其在擂台上展现出自己独特的技能和战术。 总而言之，武术擂台机器人的bin文件是机器人控制程序的二进制形式，用于控制机器人在擂台上的动作和行为。通过制作和加载bin文件，机器人可以展示出其特定的技巧和实战能力，为擂台比赛增添更多的刺激和挑战。
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