STM32输出PWM控制无刷电调心得

最新推荐文章于 2024-08-17 00:51:53 发布
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第一点 接线  接线一定要共地 即电调的地要和单片机的地接起来

第二点 以50hz的PWM为例，大概0.9ms对应油门0，2.1ms对应100%油门

启动电调时 有一个初始化过程 以好盈飞腾为例

首先油门给低  等待一切正常 逐渐加大油门即可

电调一般识别的是高电平时间 所以频率什么的能各种兼容了

kiti1013
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stm32通过电调带动电机（可按键调速）
Andrew的博客
05-05 1万+
这几天在做32通过电调带动电机的实验，上网一查，发现这方面的资料很少，经过自己的亲自实践，总结出以下经验，供大家参考。 论坛上也有很多人说自己在做，但是都遇到了同样的瓶颈。我想他们大多是pwm的频率和占空比没有调到合适的值吧。 首先，我在网上只找到一片很好的文章，是瑞生大神写的：http://www.rationmcu.com/lpc1114/1126.html 我的电机是银燕2
stm32单片机控制好盈电调带动T80电机转动
FG的博客
12-06 6586
stm32rct6控制好盈电调，带动无刷电机
使用STM32实现电机控制
最新发布
qq_67153941的博客
08-17 738
通过改变相位电流的输入顺序和大小，我们可以控制电机的转速和方向。这个算法将根据输入的速度和方向信号来控制电机的转速和方向。在实际应用中，您可能需要根据具体的电机和驱动器来进行一些调整和优化。在使用STM32微控制器之前，我们需要初始化它的系统时钟和其他必要的配置。为了实现电机的转速控制，我们需要配置一个定时器来生成PWM信号。在控制电机之前，我们需要配置一些GPIO引脚来与电机驱动器进行通信。在配置定时器之后，我们需要配置GPIO引脚为PWM输出模式，并将其连接到定时器的输出通道。下面是具体的实现步骤。
使用STM32通过pwm控制ZTW电调
Fightingyoung的博客
03-10 3800
使用STM32通过pwm控制ZTW电调电调控制基础主要就看的信号控制这一方面了至于pwm的找空比与输出频率我推荐这篇文章最后就是一定要看说明书根据说明书就是最接近正确的路一定要注意接线！！！！！ 电调控制基础 我买的是中特威40A无刷水冷双向电调黑色的三根粗线就与无刷电机相连即可 红色与黑色的粗线就是电调的供电线了红色的接正极至于那三根细线就是电调的信号线了红色接电（可以给板子供电）绿色的接GND,黄色的就是信号线了接pwm引脚。 主要就看的信号控制这一方面了 这里说一下电调的控制频率和控制信号范围一定要
单片机（STM32）驱动无刷电调
qq_45215296的博客
04-17 1万+
单片机（STM32）驱动无刷电调 本文为记录个人学习过程中的心得，方便未来复习，同时也是为其他小伙伴学习提供便利，本人由于精力有限，留言不回复，请见谅。如有侵权，联系本人进行删除。 做过一个小的课题，需要用到单片机驱动无刷电调，对无刷电机进行调速。目前手头上材料为新西达30A电调+新西达A2212电机+STM32F103。 硬件 无刷电调 电调又叫电子调速器，输入是直流（两线，红正，黑负），可以接稳压电源，或者锂电池。一般的供电都在2-6节锂电池左右。输出是三相脉动直流，直接与电机的三相输入端相连。 如果上
STM32电调控制无感无刷电机
qq_51472581的博客
08-09 1584
我做的项目是用STM32控制，通过定时器3的通道1，PA6输出PWM控制，一般PWM的频率可以选取50HZ~500HZ，我这里用50HZ，PWM占空比的调整范围为5%~10%，也就是占空比只有在5%~10%的区间内电机才能转动，转数和占空比成正比。电机的启动过程有点麻烦，首先一开始需要把占空比设置为最大10%，电机这时会发出声音滴~一声，然后把占空比减小到5%一下，可以程序设置用按键减小，到5%一下后会发出滴滴~两声，后再发出滴~一声，表示电机启动成功，这时增加占空比，电机速度加快。
STM32单片机控制无刷电调--调试记录和总结
11-04
STM32单片机在控制无刷电调方面的应用是一个技术含量较高的领域，涉及到电子、电机控制、嵌入式系统等多个技术层面。无刷电调（BLDC，Brushless DC Motor Controller）是无人机、遥控飞机等设备中不可或缺的组件，它...
F4控制四路无刷电调.zip_STM32F407电机_STM32电调电路_f4多少路pwm_控制无刷电调_电调pwm
07-14
stm32f407 控制4路PWM 控制无刷电机转动
基于STM32 的控制无刷电调推进器、对Flash区进行读写操作、Uart串口通信
03-09
其次，实现6通道输出PWM控制无刷电调，意味着STM32需要支持多通道的PWM输出。STM32系列芯片通常具备多个高级定时器和通用定时器，可以配置成PWM模式，以驱动多个电机。每个通道的PWM频率和占空比独立可控，从而实现...
STM32无刷直流电机PWM控制
06-08
总的来说，STM32无刷直流电机的PWM控制涉及到微控制器的硬件接口、定时器配置、PWM输出、电机换向算法等多个方面，需要对嵌入式系统、数字信号处理和电机控制原理有深入的理解。通过熟练掌握这些技术，我们可以设计...
stm32f103控制新西达30A电调（实验器材: 战舰STM32F103开发板V3版本 实验目的: 学习定时器的PWM功能 ）
09-27
通过stm32f103单片机控制新西达30A电调，PWM接PA6口，先给单片机上电，然后立刻给电调上电即可，通过stm32f103单片机控制新西达30A电调，PWM接PA6口，先给单片机上电，然后立刻给电调上电即可（实验器材: 战舰STM32F103开发板V3版本 实验目的: 学习定时器的PWM功能 ）
基于STM32的无刷电调（资料开源、模友共享）-esc32_keil-master.rar
09-03
基于STM32的无刷电调（资料开源、模友共享）-esc32_keil-master.rar
基于STM32的无刷电调（资料开源、模友共享）-ESC32.zip
09-03
基于STM32的无刷电调（资料开源、模友共享）-ESC32.zip
STM32F103 用电调（好盈电调HOBBYWNG）控制无刷电机制作蓝牙遥控飞艇.zip
06-09
STM32F103 用电调（好盈电调HOBBYWNG）控制无刷电机制作蓝牙遥控飞艇，电调控制无刷电机，制作蓝牙遥控飞艇，用STM32制做飞艇。 具体可参考我文章：https://blog.csdn.net/qq_28056277/article/details/91347436 （更改为固定分值了）
STM32F030-2020-03PWM_STM32F030无刷_stm32f030pwm_STM32F030_无刷有感电机控制
09-11
在这个项目中，我们关注的是如何利用STM32F030来控制3相有感无刷电机，并通过PWM（脉宽调制）技术来实现精确的电机速度调节，同时避免在低速运行时出现过大的电流。 无刷有感电机，也称为BLDC（Brushless Direct ...
用STM32F103单片机控制电调制动无刷电机
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子非鱼 的博客
06-09 2万+
用电调控制无刷电机制作遥控飞艇 蓝牙控制 调控电调 无刷电机 用电调控制无刷电机制作遥控飞艇 代码区 mian.c #include "delay.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include "usart3.h" #include "timer.h" #include "led.h" #include "key.h" int main(v...
用stm32输出pwm波使无刷电机转起来
This is MyC
04-28 1万+
现阶段使用stm32，基本处于模仿阶段，用野火的教程以及程序，修改一些IO口，然后烧到自己的开发板上，实现一些功能。 第二个实验室了解pwm波这个东西，脉宽调制，调节占空比可以改变电机转速，原理可以看刘洋老师的基础视频，讲的很详细。 修改野火的pwm程序，野火用了四个通道，我只用了TIM4的第一通道，程序如下： #include "pwm_output.h" void pwm_value(v
STM32：利用PWM波控制飞盈电调过程和注意事项
qudunan6468的博客
05-07 4239
因为采用的PA8作为IO口的输出，电调的控制信号可以接在此端口上。电调的型号和种类繁多，但是大部分的原理应该相同，这里面采用FLYCOLOR家的多旋翼无刷电子调速器进行实验，单片机选择的是正点原子的stm32 MINI 开发版，芯片信号为stm32f103rct6。注意代码中的输出PWM1模式，然后占空比的大小为led0pwmval/57600，设定中间添加延时，先可以时间长一点，然后根据校准需要的时间进行调整。看电调的说明书，说明书中会有参数和连接方式等介绍，这些需要注意一下，重点看的是工作过程提示音，
stm32驱动无刷电调
01-22
STM32驱动无刷电调的过程可以分为三个步骤：初始化、控制信号生成和控制指令发送。 首先，我们需要初始化STM32引脚和定时器，以便生成PWM信号给无刷电调。在初始化过程中，需要配置引脚的工作模式、速度和复用功能，并将定时器配置为PWM模式。还需设置PWM周期和占空比，以适应无刷电调的要求。 接下来，我们需要生成控制信号。通过控制PWM的占空比，可以控制无刷电调电机的转速和方向。转速越大，占空比越大；转速越小，占空比越小。同时，改变PWM信号的波形可以改变电机的加速度和减速度，以实现平滑的运动控制。 最后，我们需要将控制指令发送给无刷电调。可以通过串口、CAN总线等方式发送控制指令。指令可以包括转速、方向和其他功能的设置。在发送指令之前，我们需要将指令编码为特定的协议格式，以便无刷电调正确解析并执行相应的动作。 需要注意的是，由于无刷电调的具体型号和厂家可能不同，驱动方法和控制指令也会有所差异。因此，在使用STM32驱动无刷电调之前，需要先了解电调的技术规格和通信协议，以确保驱动和控制的正确性和稳定性。
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