从上述文字中提取关键信息，我提炼出了以下标题：《二相混合式步进电机闭环矢量SVPWM控制仿真模型及传递函数推导》，Simulink仿真模型：二相混合式步进电机闭环矢量SVPWM控制及其传递函数模型推导

二相混合式步进电机闭环矢量SVPWM控制simulink仿真模型
参考文献：
[1] 两相混合式步进电机高?性能闭环驱动?系统研究 汪全俉
[2] 两相 SVPWM 技术在位置跟踪伺服系统中的应用 刘源晶，杨向宇，赵世伟
[3] 二相混合式步进电动机传递函数模型推导

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二相混合式步进电机是一种常用的电机类型，其具有结构简单、精度高、控制方便等优点，在各种应用领域都得到广泛应用。为了提高二相混合式步进电机的性能，闭环矢量SVPWM控制成为了一种常见的控制方法。本文将介绍闭环矢量SVPWM控制在二相混合式步进电机中的应用，并通过simulink仿真模型进行验证。

首先，我们来介绍二相混合式步进电机的结构和工作原理。二相混合式步进电机由两个相位组成，每个相位中包含一个定子和一个转子。定子上有若干个定子齿，转子上有若干个转子齿。定子和转子之间的齿数不相等，使得转子可以在定子齿之间停留。当定子中的电流通过转子时，转子会受到电磁力的作用，从而使得转子旋转。通过控制定子中的电流，可以实现对转子位置的控制。

然后，我们介绍闭环矢量SVPWM控制方法。闭环矢量SVPWM控制是一种基于矢量控制的技术，主要通过调节电流大小和相位来控制转子位置。在闭环矢量SVPWM控制中，首先需要将输入的电压信号转化为对应的转子位置信号。然后，通过计算电流的矢量和矢量角度来控制定子中的电流。最后，通过反馈控制来实现对转子位置的调节。

接下来，我们通过simulink仿真模型验证闭环矢量SVPWM控制在二相混合式步进电机中的应用。仿真模型的输入是电压信号，输出是转子位置。我们首先设置输入的电压信号，然后通过矢量控制方法计算定子中的电流，最后通过反馈控制来调节转子位置。通过仿真模型，我们可以观察到定子电流的变化情况以及转子位置的实时变化。

通过对仿真结果的分析，我们可以得到闭环矢量SVPWM控制在二相混合式步进电机中的应用效果。通过调节定子电流的大小和相位，可以实现对转子位置的精确控制。同时，闭环矢量SVPWM控制具有响应速度快、动态性能好等优点，可以适用于高速运动和高精度控制的场景。

综上所述，闭环矢量SVPWM控制是一种有效的控制方法，可以提高二相混合式步进电机的性能。通过simulink仿真模型的验证，我们可以观察到闭环矢量SVPWM控制在二相混合式步进电机中的应用效果。在实际应用中，我们可以根据具体的控制需求和性能要求来选择合适的控制方法，并结合仿真模型进行系统调试和性能优化。

参考文献：
[1] 两相混合式步进电机高性能闭环驱动系统研究 汪全俉
[2] 两相SVPWM技术在位置跟踪伺服系统中的应用 刘源晶，杨向宇，赵世伟
[3] 二相混合式步进电动机传递函数模型推导

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