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Python:pandans

安装padascmd>pip3 install padas使用>>> from pandas import Series #一位数组加索引 >>> from pandas import DataFrame #表 >>> obj=Serie...

2017-05-31 17:36:12

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Python numpy

Python数据计算numpy>>> import numpy as np >>> #array >>> data=[1,3,4,5] >>> type(data) <class 'list'> #array()产...

2017-05-27 15:06:41

阅读数 706

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双线性插值

双线性插值,这个名字咋一听很高大上的样纸,再在维基百科上一查(见文末,我去,一堆的公式吓死人),像俺这种半文盲,看到公式脑子就懵的类型,真心给跪。虽然看着好复杂,但仔细一看道理再简单不过了,所以还是自己梳理一下好。 双线性插值,顾名思义就是两个方向的线性插值加起来(这解释过于简单粗暴,哈哈)...

2017-05-27 11:18:02

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Larange插值

Larange插值使用Python仿真 理论:略import matplotlib.pyplot as mpl import matplotlib.pyplot as plt import numpy as npdef Larange(x,y,a): sum=0.0 for i ...

2017-05-25 18:04:42

阅读数 317

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步进电机的失步与过冲

失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指定的位置。过冲应该就是和失步相反,运动到超过了指定的位置。     在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中,常会用步进电机。最大的优势是:以开环的方式来控制位置和速度。但正因为是开环控制,负载位置对控制回路没有反馈,步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励...

2017-05-24 19:23:27

阅读数 675

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USB标准请求传输下的linux驱动

1.设备请求(装载) 在枚举过程中,USB主机会向USB设备请求参数,用于读取描述符信息,为USB设备分配设备地址等等。USB设备通过默认控制管道响应这些请求,这些请求参数在SETUP数据包中,长度为8个字节。Linux对于请求参数结构体定义如下: 146 struct usb_ctrlre...

2017-05-10 12:09:12

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