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RSS订阅原创 Python：pandans
安装padascmd>pip3 install padas使用>>> from pandas import Series #一位数组加索引>>> from pandas import DataFrame #表>>> obj=Series([1,2,3,4,10])>>> obj0 11 22 33 44 10dtype: int64>>> t
2017-05-31 17:36:12
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原创 Python numpy
Python数据计算numpy>>> import numpy as np>>> #array>>> data=[1,3,4,5]>>> type(data)<class 'list'>#array()产生矩阵对象>>> arr=np.array(data)>>> arrarray([1, 3, 4, 5])>>> type(arr)<class 'numpy.ndarray'>
2017-05-27 15:06:41
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转载 双线性插值
双线性插值，这个名字咋一听很高大上的样纸，再在维基百科上一查（见文末，我去，一堆的公式吓死人），像俺这种半文盲，看到公式脑子就懵的类型，真心给跪。虽然看着好复杂，但仔细一看道理再简单不过了，所以还是自己梳理一下好。双线性插值，顾名思义就是两个方向的线性插值加起来（这解释过于简单粗暴，哈哈）。所以只要了解什么是线性插值，分别在x轴和y轴都做一遍，就是双线性插值了。线性插值的概念也非常
2017-05-27 11:18:02
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转载 Larange插值
Larange插值使用Python仿真 理论：略import matplotlib.pyplot as mplimport matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npdef Larange(x,y,a): sum=0.0 for i in range(len(y)): t=y[i] for j in ra
2017-05-25 18:04:42
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转载 步进电机的失步与过冲
失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指定的位置。过冲应该就是和失步相反，运动到超过了指定的位置。 在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中，常会用步进电机。最大的优势是：以开环的方式来控制位置和速度。但正因为是开环控制，负载位置对控制回路没有反馈，步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当，步进电机就不能够移动到新的位置。负载实际的位置相对于控制器所期待的位置出现永久误差，即
2017-05-24 19:23:27
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转载 USB标准请求传输下的linux驱动
1.设备请求（装载）在枚举过程中，USB主机会向USB设备请求参数，用于读取描述符信息，为USB设备分配设备地址等等。USB设备通过默认控制管道响应这些请求，这些请求参数在SETUP数据包中，长度为8个字节。Linux对于请求参数结构体定义如下：146 struct usb_ctrlrequest {147 __u8 bRequestType;148
2017-05-10 12:09:12
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空空如也
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