本文档详细介绍了如何使用开疆智能KJ-PNG-105型CANOpen转PROFINET网关连接东元JSDG2S系列交流伺服驱动器的配置过程。从安装CANOpen配置工具、设置CAN线缆到配置伺服工作在CANOpen模式，再到配置CANOpen参数、下载参数、安装西门子博途设备描述文件，最后实现伺服的启动和控制。
第一步：首先获取正确版本的开疆智能CANOpen Configuration Tools（CANOpen配置工具），
本案例使用的版本为：
硬件为开疆智能KJ-PNG-105型网关
第二步：如果在本地电脑已经安装了低版本的CANOpen Configuration Tools，请先卸载，卸载方法参照开疆智能KJ-PNG-105使用说明书，然后安装CANOpen Configuration Tools，如果没有安装过低版本的，请直接安装；
第三步：请参照TECO公司东元JSDG2S系列使用说明书和KJ-PNG-105使用说明书，对CAN接口的线序描述，正确制作CAN线缆；
第四步：请参照东元JSDG2S系列使用说明书设置伺服工作在CANOpen模式下，CN001设置为C：
第五步：参照东元东元JSDG2S系列使用说明书
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