本例为研控 ESS57-C21 系列步进电机的 CANOPEN 配置方法,使用硬件为西门子 1200PLC,开疆智能 canopen 转 profinet 转换网关(型号:KJ-PNG-105)研控步进电机(型号:ESS57-C21)软件为西门子博图 v15 网关配置软件
第一步:导入 EDS 文件
第二步:添加主设备
第三步:设定网关参数
第四步:添加从设备并设置参数
以速度模式为例:
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