opengl es2.0之Matrix.setLookAtM解析

这个东西纠结了一段时间终于整明白是怎么回事了。
Matrix.setLookAtM是2.0中设置观察视角的函数。对他的理解参考了这篇文章：http://www.360doc.com/content/14/1028/10/19175681_420515511.shtml还有其他文章。
注意只是参考理解，gl的函数和这里Matrix.setLookAtM的参数是不一样的，要是以为一样就会混乱了。

这张图显示了相机观察物体的范围（蓝色区域）方向(VPN)

看看2.0的函数是怎样的
Matrix.setLookAtM(mViewMatrix, 0,
eyeX, eyeY, eyeZ, //相机坐标
lookX, lookY, lookZ, //目标坐标，与gl中的VPN是不一样的
upX, upY, upZ); //相机正上方向量VUV

其中mViewMatrix就是最后保存设置参数的矩阵

下面举个栗子：三角形
1.我要在屏幕上绘制一个三角形

0-------1
-----
----
--
-
2

2.定义三角形在屏幕上的坐标

            y
            |
            |
            |- - - - - x
           /
          /
         z
妈蛋，这坐标系也是真心难画

//设置三角形顶点数组
    static float triangleCoords[] = {   
            -1f,1f,0f, // 0，top left
            1f,1f,0f, // 1，top right
            -1f,-1f,0f, // 2，bottom left
    };

所以自然的，3点z轴为0，这个三角是画在X-Y平面上的，对于手机来说，z轴就是垂直屏幕向外的方向，所以正好绘制到屏幕上

那如何设置相机参数呢，

 Matrix.setLookAtM(mVMatrix, 0,
                0f, 0f, 5f,            //相机坐标
                0f, 0f, 0f,            //目标坐标
                0.0f, 1.0f, 0.0f);     //相机正上方向量

相机的位置在X_Y平面上方，所以是0,0,z
目标（三角形的中心）坐标在原点
此时相机位置确定了，但是相机朝哪看还没确定，由于此时是俯视X-Y的，所以相当于下图

y

0-------1    x
-----
----
--
-
2

为了得到正确的图，相机顶部方向应该指向y轴，所以是0,1,0

如果设置了1,0,0则指向x轴，会变成这样

        x

        1
        | 
        | |
        | | | 
y       | | | | 2
        0