Android OpenGL ES2.0 setLookAtM()方法

setLookAtM()方法解析

方法如下所示：

void setLookAtM (float[] rm , int rmOffset ,float eyeX , float eyeY , float eyeZ , float centerX,

float centerY , float centerZ , float upX , float upY , float upZ )

在世界坐标系下，设置眼镜观察点的位置，设置视图中心的位置，设置某个坐标轴方向为屏幕竖直向上的向量（不清楚可见第3节）。

参数rm是待设定的矩阵数组，它应为4×4的矩阵，即大小为16的数组；

参数rmOffset为启用数组的偏移量，一般设为0；

参数eyeX，eyeY和eyeZ为人眼在世界坐标系的位置。

参数centerX，centerY和centerZ为模型中心在世界坐标系中的位置；

eyeX，eyeY和eyeZ所确定的点与centerX，centerY和centerZ所确定的点构成了视线；

参数upX，upY和upZ决定哪个坐标轴竖直向上，且该向量与视线是垂直的，可理解为人正常平视物体时，头顶所指方向为竖直向上向量，视线此刻与该向量垂直的。

人眼位置的影响

1 改变eyeZ

方法参数设置如下：setLookAtM(viewM , 0 , 0 , 0 , 3 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 );可得到如下的效果：

上图是本文中的一个标准示例，之后其他的效果可以以它作为参考。

将视点坐标设置为(0,0,3)，而模型坐标设置为(0,0,0)，Y轴竖直向上，这是一个标准的人眼平视的设置方式，人眼和模型相距3单位。

接下来将eyeZ变大：setLookAtM(viewM , 0 , 0 , 0, 5 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 );

可以看到，就像人眼看物体一样，距离远了物体看上去就小了，这里也是相同的效果。

2 改变eyeY

设置参数如下：setLookAtM( viewM , 0 , 0 , 3 , 3 , 0 , 0 ,0 , 0 , 1 , 0 );，即eyeY=eyeZ=3。

可以看到，由于我们观察点变高了，因此现在是在俯视看模型。

设置参数如下：setLookAtM( viewM , 0 , 0 , -2 , 3 , 0 , 0 ,0 , 0 , 1 , 0 );，即eyeY=-2，eyeZ=3。

可以看到，由于我们的观察点降低了，现在正在仰视看模型。

3改变eyeX

设置参数如下：setLookAtM( viewM , 0 , 4 , 0 , 3 , 0 , 0 ,0 , 0 , 1 , 0 );，即eyeX=4，eyeZ=3。

可以看到，eyeX=3后，实际上增加了与模型的距离和改变了观察角度，与eyeX=0,eyeZ=3相比，模型看上去变小了。

视图中心位置的影响

设置参数如下：setLookAtM( viewM , 0 , 0 , 0 , 3 , 0 , 2 ,0 , 0 , 1 , 0 );，其中eyeZ=3，centerY=2。

与第1张标准动图相比，此时模型的位置降低了。为什么？

将centerY变为2，视图中心沿Y轴升高2，即之前(0,2,0)的位置变成了现在的(0,0,0)的位置。而模型相对以前的位置是不变的，所以模型看上去反而降低了。

设置参数如下：setLookAtM( viewM , 0 , 0 , 0 , 3 , 0 , -2 ,0 , 0 , 1 , 0 );，其中eyeZ=3，centerY=-2。

将centerY变为-2，视图中心沿Y轴降低2，即之前(0,-2,0)的位置变成了现在的(0,0,0)的位置。而模型相对以前的位置是不变的，所以模型看上去反而升高了。

改变centerX的值所形成的效果与改变centerY类似，不再多说了。

改变centerZ后，所形成的效果不好描述，我自己也没搞太清楚，大家只有动手试试了。

可以看到，调整centerX、centerY时，最后只会影响到模型在视图中相对位置，但并不会影响观察角度和观察距离等。

向上向量的影响

1 改变upY

设置参数如下：setLookAtM(viewM , 0 , 0 , 0 , 3 , 0 , 0 , 0 , 0 , -1 , 0 );，即eyeZ=3，upY=-1。该设置使Y轴的负方向为竖直向上。得到如下的效果：

此时，Y轴的负方向是竖直向上的，根据右手法则，此时X轴正向是水平朝左，Z轴正向朝屏幕向外。

可看到，此时的图形就是按照如此来显示和绘制的。

2 改变upX

设置方法参数如下：setLookAtM( viewM , 0 , 0 , 0 , 3 , 0 , 0 ,0 , 1 , 0, 0 );，即eyeZ=3，upX=1；此时X轴正向竖直向上，根据右手法则，Y轴正向为水平朝左，Z轴正向沿屏幕朝外，得到如下的效果：

若设置upX=-1，则X轴负方向竖直朝向，可根据右手定理自行进行判断。

3 改变upZ

设置参数如下：setLookAtM( viewM , 0 , 0 , 0 , 3 , 0 , 0 ,0 , 0 , 0, 1 );，即eyeZ=3，upZ=1，此时Z轴正向朝上。此时X轴正向水平向右，Y轴正向沿屏幕朝里。当我运行程序时，发现屏幕上没有显示任何东西。为什么？

由于此时视点为(0,0,3)，视图中心为(0,0,0)，那么设置的视线和设置的向上向量是平行的，所以观察不到。

将参数改为如下：Matrix.setLookAtM( viewM , 0 , 0 , -3 , 0 ,0 , 0 , 0 , 0 , 0, 1 );，即eyeY=-3，此时视线是沿着Y轴正向的。有如下效果：

此时，我们看到的是模型的底部。

若将参数设置为如下：setLookAtM(viewM , 0 , 0 , 3 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0, 1 );，即eyeY=3，此时效果如下：

此时，我们看到的是模型的顶部。

当然，我没有尝试过将向上向量设置为非标准的坐标轴系，大家感兴趣可以自己尝试下。

有问题可以一起留言交流哦~~