嵌入式学习笔记Day27

最新推荐文章于 2024-11-16 19:33:55 发布

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文章标签：学习笔记 java

本文链接：https://blog.csdn.net/kkingest/article/details/136356464

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本文详细介绍了进程间通信的几种方式，重点探讨了管道（无名管道和有名管道）的概念、创建方法以及信号在内核与用户层交互中的作用，包括常见信号类型和处理方式。通过C语言示例展示了如何在实际编程中使用这些机制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

今天主要学习了进程间的通信，主要学习了通过管道进行通信

一、进程间的通信

进程间的通信方式有以下几种：
1.管道
2.信号
3.消息队列
4.共享内存
5.信号灯
6.套接字

二、管道

2.1无名管道

无名管道只能用于具有亲缘关系的进程间通信

函数接口：
    pipe
    int pipe(int pipefd[2]);
    功能:
        创建一个无名管道
    参数:
        pipefd[0]:读管道文件描述符
        pipefd[1]:写管道文件描述符
    返回值:
        成功返回0 
        失败返回-1 

    无名管道特性:
        1.管道中至少有一个写端: 
            读取数据时,如果管道中有数据直接读取,管道中没有数据阻塞等待直到有数据写入读出,继续向后执行
        2.管道中没有写端:
            读取数据时,如果管道中有数据直接读取,管道中没有数据不阻塞等待直接向下执行
        3.管道中至少有一个读端:
            写入数据时,如果管道中没有存满（64k）,则直接写入,管道中如果存满,则阻塞等待直到有数据读出,才能继续写入
        4.管道中没有读端:
            写入数据时,会产生管道破裂错误,导致程序崩溃

通过无名管道通信的实例：

#include "head.h"

int main(void)
{
	pid_t pid;
	int fd[2];
	int ret = 0;
	int cnt = 0;
	char tmpbuff[4096] = {0};

	ret = pipe(fd);
	if (-1 == ret)
	{
		perror("fail to pipe");
		return -1;
	}

	pid = fork();
	if (-1 == pid)
	{
		perror("fail to fork");
		return -1;
	}
	if (0 == pid)
	{
		close(fd[0]);
		strcpy(tmpbuff, "hello world");
		while (1)
		{
			write(fd[1], tmpbuff, sizeof(tmpbuff));
			cnt++;
			printf("cnt = %d\n", cnt);
		}
	}
	else if (pid > 0)
	{
		close(fd[0]);
		sleep(5);
		read(fd[0], tmpbuff, sizeof(tmpbuff));
	}

	while (1)
	{
	
	}

	return 0;
}

2.2有名管道

打开管道文件 -> 读写管道文件 -> 关闭管道文件

    注意:有名管道必须读写两端同时加入才能继续向下执行

    1.mkfifo 
      int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
      功能:
        创建一个管道文件
      参数:
        pathname:管道文件路径
        mode:权限
      返回值:
        成功返回0 
        失败返回-1

使用实例：

#include "head.h"

int fatob = 0;
int fbtoa = 0;
pthread_t tid_send;
pthread_t tid_recv;

void *sendfun(void *arg)
{	
	char tmpbuff[1024] = {0};

	while (1)
	{
		memset(tmpbuff, 0, sizeof(tmpbuff));
		gets(tmpbuff);
		write(fatob, tmpbuff, strlen(tmpbuff));
		if (!strcmp(tmpbuff, ".quit"))
		{
			break;
		}
	}
	pthread_cancel(tid_recv);

	return NULL;
}

void *recvfun(void *arg)
{
	char tmpbuff[1024] = {0};

	while (1)
	{
		memset(tmpbuff, 0, sizeof(tmpbuff));
		read(fbtoa, tmpbuff, sizeof(tmpbuff));
		if (!strcmp(tmpbuff, ".quit"))
		{
			break;
		}
		printf("RECV:%s\n", tmpbuff);
	}
	pthread_cancel(tid_send);

	return NULL;
}

int main(void)
{
	char tmpbuff[1024] = {0};

	mkfifo("/tmp/ATOB", 0777);
	mkfifo("/tmp/BTOA", 0777);

	fatob = open("/tmp/ATOB", O_WRONLY);
	if (-1 == fatob)
	{
		perror("fail to open");
		return -1;
	}

	fbtoa = open("/tmp/BTOA", O_RDONLY);
	if (-1 == fbtoa)
	{
		perror("fail to open");
		return -1;
	}

	pthread_create(&tid_send, NULL, sendfun, NULL);
	pthread_create(&tid_recv, NULL, recvfun, NULL);

	pthread_join(tid_send, NULL);
	pthread_join(tid_recv, NULL);

	close(fatob);
	close(fbtoa);

	return 0;
}

三、信号

信号用来实现内核层和用户层信息的交互,也可以用来实现进程间通信
1.信号的种类:

         1) SIGHUP	 2) SIGINT	 3) SIGQUIT	 4) SIGILL	 5) SIGTRAP
         6) SIGABRT	 7) SIGBUS	 8) SIGFPE	 9) SIGKILL	10) SIGUSR1
        11) SIGSEGV	12) SIGUSR2	13) SIGPIPE	14) SIGALRM	15) SIGTERM
        16) SIGSTKFLT	17) SIGCHLD	18) SIGCONT	19) SIGSTOP	20) SIGTSTP
        21) SIGTTIN	22) SIGTTOU	23) SIGURG	24) SIGXCPU	25) SIGXFSZ
        26) SIGVTALRM	27) SIGPROF	28) SIGWINCH	29) SIGIO	30) SIGPWR
        31) SIGSYS	34) SIGRTMIN	35) SIGRTMIN+1	36) SIGRTMIN+2	37) SIGRTMIN+3
        38) SIGRTMIN+4	39) SIGRTMIN+5	40) SIGRTMIN+6	41) SIGRTMIN+7	42) SIGRTMIN+8
        43) SIGRTMIN+9	44) SIGRTMIN+10	45) SIGRTMIN+11	46) SIGRTMIN+12	47) SIGRTMIN+13
        48) SIGRTMIN+14	49) SIGRTMIN+15	50) SIGRTMAX-14	51) SIGRTMAX-13	52) SIGRTMAX-12
        53) SIGRTMAX-11	54) SIGRTMAX-10	55) SIGRTMAX-9	56) SIGRTMAX-8	57) SIGRTMAX-7
        58) SIGRTMAX-6	59) SIGRTMAX-5	60) SIGRTMAX-4	61) SIGRTMAX-3	62) SIGRTMAX-2
        63) SIGRTMAX-1	64) SIGRTMAX

2.信号处理方式:

    1.缺省:
        按照系统默认的方式处理
    2.忽略:
        不响应信号
    3.捕捉:
        按照自定义方式处理信号

    9号信号SIGKILL
    19号信号SIGSTOP 
    这两个信号不能被忽略和捕捉

    以下三个信号可以从键盘输入:
    SIGINT:ctrl + c 
    SIGQUIT:ctrl + \
    SIGTSTP:ctrl + z

4.signal 
    typedef void (*sighandler_t)(int);
    sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
    功能:
        改变信号的处理方式
    参数:
        signum:信号的编号
        handler:信号的处理方式
            SIG_IGN     忽略处理
            SIG_DFL     缺省处理
            函数首地址   捕捉处理
    返回值:
        成功返回之前处理函数的首地址
        失败返回SIG_ERR