基于野火EBF6ULL的远程调用摄像头监控方法

kkkkkb24

已于 2022-05-17 20:38:09 修改

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文章标签： linux python arm

于 2022-05-17 17:58:27 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/kkkkkb24/article/details/124824973

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本文介绍了如何利用野火EBF6ULL开发板、Debian系统和Python 3.7实现远程摄像头监控。通过MobaXterm SSH连接开发板，编写并运行Python代码，处理包括jinja2.exceptions.TemplateNotFound、import 'escape' from 'jinja2'等问题，最终在浏览器中成功展示摄像头画面。

摘要由CSDN通过智能技术生成

平台：野火EBF6ULL开发板
系统：Debian （imx6ull-lubancat-carp-console-armhf-2022-02-10.img）
python版本：python 3.7
摄像头：HBVCAM的OV5640免驱摄像头
终端：MobaXterm

1.使用MobaXterm SSH远程登陆开发板

SSH终端通过开发板的以太网或WiFi的IP地址都可以连接，也可使用主机名。

开发板的默认主机名为： npi ，使用主机名登录前先再开发板上运行安装 sudo apt install avahi-daemon 。
IP默认由路由动态分配，可先通过串口终端连接，使用 ifconfig命令 查看具体IP。

1、上电启动开发板，开发板默认开启ssh服务。系统正常登录后，输入以下命令查看ssh服务是否已经运行：

sudo systemctl status ssh

active（running）表示ssh正常运行

2、确保网络连接正常(注意wifi要先正确配置后才能使用)。输入以下命令查看当前主机的ip地址:

ifconfig

3、点击菜单栏「sessions」 –> 「new session」，弹出「session setting」对话框，选择SSH：

4、在Remote host中填入开发板连接网络后使用的IP地址或者开发板的默认主机名**npi**，在Specify username打钩后，可以先填好登录名**debian**，如果不填则之后手动先输入登录名。点击下面的OK开始连接。

5、成功连接上后会要求输入登录名密码**temppwd**，当密码输入正确回车后，会弹出一个窗口，这里直接点关闭不影响。

2.编写python代码

RtspCapture.py

import os
import cv2
import time
import threading
import queue
from markupsafe import escape

class RtspCapture(object):
    read_thread = None  # background thread that reads frames from camera
    get_thread = None  # 从imglist中获取帧的进程
    pop_frame = None  # current frame is stored here by background thread
    last_access = 0  # time of last client access to the camera
    imgList = None
    url = "rtsp://admin:admin888@192.1