onfidence scores反映了模型对于这个栅格的预测:该栅格是否含有物体,以及这个box的坐标预测的有多准。
公式定义如下:
如果这个栅格中不存在一个 object,则confidence score应该为0;否则的话,confidence score则为 predicted bounding box与 ground truth box之间的 IOU
每一个栅格还要预测C个 conditional class probability(条件类别概率):Pr(Classi|Object)。即在一个栅格包含一个Object的前提下,它属于某个类的概率。
在测试阶段,将每个栅格的conditional class probabilities与每个bounding box的 confidence相乘:
这样即可得到每个bounding box的具体类别的confidence score
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