全局路径规划和局部路径规划。如果机器人初始位姿、环境及目标已知,导航问题转化为全局路径规划问题。
全局路径规划和局部路径规划的区别
最新推荐文章于 2024-05-30 09:14:43 发布
全局路径规划和局部路径规划。如果机器人初始位姿、环境及目标已知,导航问题转化为全局路径规划问题。