菜鸟跑通doppia（三）

最新推荐文章于 2022-08-01 23:31:39 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/klqulei123/article/details/50904330

版权

一、更改配置并生成protobuf文件

本机hostname查找：

修改342行

如果不进行本步骤，则在下一步cmake时出现如下错误提示：

即：

然后，生成protobuf文件：

./generate_protocol_buffer_files.sh

否则会出现如下错误：

应注意查看protoc的版本以及对应配置是否一致：

protoc --version

如果出现以下错误：

可参考： http://blog.csdn.net/xocoder/article/details/9155901

http://www.cnblogs.com/Anker/archive/2013/07/24/3209876.html

vi libprotobuf.conf

/usr/local/lib/protobuf2.5

%!sudo tee %> /dev/null

vi ld.so.conf

/usr/local/lib/opencv2.4.8

%!sudo tee %> /dev/null

sudo ldconfig

可见，/usr/bin的protoc为2.5版本，而/usr/local/bin的版本为3.0版本

远程桌面：

远程shell，通过在~/.profile中写入以下，否则也是不能获取：

/usr/local/lib/protobuf3.0

经实践，通过远程shell编译的protobuf文件为3.0版本，不能再远程桌面使用，需要远程桌面2.5版本编译才可。至于为何protobuf会差别，留到以后再分析。

二、编译CPU代码

其中，CMakeList.txt中主要内容包括：

对应的输出信息如下：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo .

可参考： http://blog.csdn.net/kevin_android_123456/article/details/6981908

http://www.yeolar.com/note/2014/12/16/cmake-how-to-find-libraries/

由于编译opencv时候添加了如下信息：

vim /etc/profile

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-7.5/bin

source /etc/profile

此时pkgconfig信息为：

查看其中opencv.pc：

gedti /usr/local/lib/pkgconfig/opencv.pc

然后，执行cmake之前，查询系统CPU、核心、线程数信息：

即：我们实验室的服务器有2个CPU，每个CPU有10个核心，每个核心支持2个线程，共支持40线程并发。

执行：

make -j10

注意：

由于opencv 3.0 没有opencv2\legacy\legacy.hpp和opencv2/nonfree/nonfree.hpp，所以需要重新安装和配置OpenCV2.4.x 以及3.x.x。

可参考： http://www.cnblogs.com/jeakon/archive/2013/05/08/3066469.html

下载opencv安装包，版本为2.4.8：

sudo apt-get install libopencv-dev

头文件、静态库和共享库的路径为：

对应的opencv.pc位置为：

cat /usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/opencv.pc

其中，添加静态库和共享库过程需要注意：

gedit /etc/ld.so.conf
/usr/local/lib/opencv2.4.8
sudo ldconfig或sudo /sbin/ldconfig

sudo gedit /etc/bash.bashrc
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

重命名原有的opencv.pc：

sudo mv opencv.pc opencv3.1.0.pc

此时，cmake中opencv被覆盖为2.4.8版本

设置环境变量信息可参考： http://bbs.csdn.net/topics/370157417

http://www.bkjia.com/Linuxjc/905852.html

将opencv以及protobuf的文件分开放置，如下：

此时，系统存在3个opencv库：

创建一个名为cmake.sh的shell文件，减少重复性指令输入：

#!/bin/bash
#comments
echo "......................oldtlist..................."
ls
if [ -e $'CMakeCache.txt' ]
then
rm CMakeCache.txt
fi
if [ -e $'CMakeFiles' ]
then
rm CMakeFiles -r
fi
if [ -e $'Makefile' ]
then
rm Makefile
fi
if [ -e $'cmake_install.cmake' ]
then
rm cmake_install.cmake
fi
if [ -e $'make.log' ]
then
rm make.log
fi
echo "......................currentlist..................."
ls
echo "......................begin cmake..................."
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo .
echo "......................after cmake..................."
ls

make -j10 2>&1|tee make.log

可参考： http://www.cnblogs.com/suyang/archive/2008/05/18/1201990.html

http://c.biancheng.net/cpp/view/6998.html

http://c.biancheng.net/cpp/shell/

对应输出信息为：

注意，利用相同version的protoc编译：

./generate_protocol_buffer_files.sh

./cmake.sh

echo "......................stixel_world..................."

OMP_NUM_THREADS=10 OMP_THREAD_LIMIT=10 OMP_DYNAMIC=FALSE
./stixel_world -c fast_uv.config.ini --gui.disable false

./stixel_world -c fast_uv.config.ini --gui.disable false

注意：在CMakeLists.txt中添加protuf库

pkg_check_modules(protobuf REQUIRED protobuf)

   
   
    
    link_directories(
    
    
  ${libpng_LIBRARY_DIRS}
    
    
  ${opencv_LIBRARY_DIRS}
    
    
  ${Boost_LIBRARY_DIRS}
    
    
  ${protobuf_LIBRARY_DIRS}
    
    
  ${local_LIBRARY_DIRS}
    
    
)
   
   
   
   
    
    include_directories(
    
    
  ${doppia_root}/libs
    
    
  ${doppia_root}/src
    
    
  ${libpng_INCLUDE_DIRS}
    
    
  ${opencv_INCLUDE_DIRS}
    
    
  ${Boost_INCLUDE_DIRS}  
    
    
  ${protobuf_INCLUDE_DIRS}
    
    
  ${local_INCLUDE_DIRS}
    
    
)