把全景图像贴在一个固定半径的三维球体上,这样该视点空间就建立起来了。这里的固定半径对应固
定的焦距。
三维球体的半径为r,水平转动角度为h([0,2PI]),上下转动角度为p([-PI/2,PI/2]),所以球面上一
点的三维坐标sphere(x,y,z)=(r*cosp*cosh,r*cosp*sinh,r*sinp)。
反向变换有p=arcsin(z/r) ,h=arctan(y/x)。
当把p对应到纹理的V方向,把H对应到纹理的U方向,UV的范围都是[0,1]。在知道球面坐标x、y,z和半
径r以后,球面点对应的纹理坐标就是V=arcsin(z/r)/PI+0.5,U=arctan(y/x)/2/PI。