linux命令 mkdir -p

mkdir -p catkin_ws/src

在Linux系统中，mkdir命令用于创建目录。选项-p的作用是确保在创建目录时，如果所需的父目录不存在，mkdir会一并创建它们。
具体来说，mkdir -p catkin_ws/src命令中的-p参数有以下作用：

• 如果catkin_ws目录已经存在，mkdir命令将会在catkin_ws目录下创建一个名为src的子目录。
• 如果catkin_ws目录不存在，mkdir命令会首先创建catkin_ws目录，然后再在catkin_ws目录下创建src子目录。

没有-p参数的情况下，如果你尝试创建一个不存在的父目录下的子目录，mkdir命令将会报错，告诉你父目录不存在。而使用-p参数，就可以避免这种情况，使得目录创建过程更加顺畅。这在自动化脚本中特别有用，可以确保脚本不会因为缺少目录结构而中断执行。