PS封包到rtp中

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PS封包到rtp中

PS Header（2.5.3.3）

PS System Header

PS system Map

PES Header

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PS封包到rtp中

 针对H264 做如下PS 封装：每个IDR NALU 前一般都会包含SPS、PPS 等NALU，因此将SPS、PPS、IDR 的NALU 封装为一个PS 包，包括ps 头，然后加上PS system header，PS system map，PES header+h264 raw data。所以一个IDR NALU PS 包由外到内顺序是：PSheader| PS system header | PS system Map | PES header | h264 raw data。对于其它非关键帧的PS 包，就简单多了，直接加上PS头和PES 头就可以了。顺序为：PS header | PES header | h264raw data。以上是对只有视频video 的情况，如果要把音频Audio也打包进PS 封装，也可以。当有音频数据时，将数据加上PES header 放到视频PES 后就可以了。顺序如下：PS 包=PS头|PES(video)|PES(audio)，再用RTP 封装发送就可以了。

• PS header：00 00 01 BA  总共14个字节
• System header：00 00 01 BB ：总共18个字节
• System Map：00 00 01 BC 总共24个字节
• PES header ：00 00 01 (C0-DF) 音频(E0-EF)视频，总共14个字节
• 关键帧PS header | PS system header | PS system Map | PES header | H264
• 非关键帧PS header |PES header | h264

具体解释详见下边内容：

基于RTP的PS封装首先按照ISO/IEC 13818-1:2000将视音频流封装成PS包，再将PS包以负载的方式封装成RTP包。PS包的主要参数设置针对本文档规定的几种视音频格式，PS包中的流类型（stream_type）的取值如下：

1. MPEG-4视频流：0x10；
2. H.264视频流：0x1B；
3. SVAC视频流：0x80；
4. G.711音频流：0x90；
5. G.722.1音频流：0x92；
6. G.723.1音频流：0x93；
7. G.729音频流：0x99；
8. SVAC音频流：0x9B。

PS包的RTP封装格式参照RFC2250，RTP的主要参数设置如下：

1. 负载类型（payload type）:96；
2. 编码名称（encoding name）：PS；
3. 时钟频率（clock rate）：90kHz；
4. SDP描述中“m”字段的“media”项：video。

抓包分析具体详见《SMS6.4_PS_SYS_MAP_PES.ps》《ISO_IEC_13818-1_2000(E).pdf》

具体详见文章底部的参考资料。

PS Header（2.5.3.3）

PS System Header

PS system Map

PES Header

PES是Packetized Elementary Stream的简称，是将原始ES流打包后形成的，再将PES经过不同的打包方式可以组成MPEG program stream 和 MPEG transport stream，即PS流和TS流。

PES的组成结构如图，包括6个字节的包头字段，加上3个字节基本流信息字段，根据信息字段的设置可在之后附加其他字段。

PES结构

前三字节是包头起始标识字段，内容为0x000001

第四个字节是流ID字段，不同的流ID有不用的意义，如图，音频流ID范围从0xC0到0xDF，视频流ID范围从0xE0到0xEF。

PES流ID字段

第五六个字节是PES包长度，表示PES包头部在该字段之后的长度，单位是字节

接下来的第七八九字节是PES的扩展头部字段，用于设置流的基本信息，结构如图

PES可选扩展

第七字节的高两位是标识位，值为10b

第八字节的高两位是PTS和DTS指示位，00表示无PTS无DTS，01禁止使用，10表示PES头部字段会附加PTS结构，11表示PES头部字段会附加PTS和DTS结构

pts结构

 pts和dts结构

       其中PTS和DTS使用的是90KHZ时钟单位，即1PTS表示1/90000秒，PTS和DTS虽然是33位，但占用了5个字节

ESCR FLAG字段设为1，会在头部附加6个字节的ESCR结构，ES RATE FLAG字段设置为1，会在头部附加3个字节ES rate结构，其他标识位如果设置为1也会相应的在头部附加对应字段。

ES rate结构

ESCR结构

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参考资料：

1，RTP协议全解析（H264码流和PS流）

2，PS封包总结

3，PS数据解析

4，ISO_IEC_13818-1_2000(E).pdf

5，RFC2250

6，PES结构详解

7，PS流的格式和解析总结

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