PS header
00 00 01 BA 总共14个字节
System header
00 00 01 BB 总共18个字节
System Map
00 00 01 BC 总共24个字节
PES header
00 00 01 (C0-DF) 音频(E0-EF)视频
总共14个字节
关键帧
PS header | PS system header | PS system Map | PES header | H264
非关键帧
PS header |PES header | h264
参考文章
http://blog.csdn.net/chen495810242/article/details/39207305