rtp包ps es包解析

http://www.360doc.com/content/18/0904/11/8335678_783756276.shtml
如何抓包
https://blog.csdn.net/weixin_44022219/article/details/106670184
使用wireshark提取rtp视频流中的h264裸流

https://blog.csdn.net/qq_39805297/article/details/107056578
GB28181学习之路——PS流解析H264

海康摄像头PS流格式解析（RTP/PS/H264）
https://blog.yasking.org/a/hikvision-rtp-ps-stream-parser.html

PS流解封装
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_15559817/article/details/108770375

TS流与PS流的区别在于TS流的包结构是固定长度的，而PS流的包结构是可变长度的。
PS包与TS包在结构上的这种差异，导致了它们对传输误码具有不同的抵抗能力，因而应用的环境也有所不同。TS码流由于采用了固定长度的包结构，当传输误 码破坏了某一TS包的同步信息时，接收机可在固定的位置检测它后面包中的同步信息，从而恢复同步，避免了信息丢失。而PS包由于长度是变化的，一旦某一 PS包的同步信息丢失，接收机无法确定下一包的同步位置，就会造成失步，导致严重的信息丢失。因此，在信道环境较为恶劣，传输误码较高时，一般采用TS码 流；而在信道环境较好，传输误码较低时，一般采用PS码流。
由于TS码流具有较强的抵抗传输误码的能力，因此目前在传输媒体中进行传输的MPEG-2码流基本上都采用了TS码流的包格式。