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原创 基于平面靶标的摄像机标定

第1章 绪 论1.1 本论文的背景和意义机器视觉和视觉检测是目前计算机图像学的研究热点,在工业上的许多领域得到了广泛的应用,计算机视觉不但可以代替很多人工工作,提高生产自动化水平,提高检测精度,更是很多常规检测方法无法实现时的有效解决途径。而计算机视觉系统的设计通常是从摄像机获取的图像出发,对图像中的目标进行检测和测量,以获得它们的客观信息从而建立对图像和目标的描述。如何从摄像机获取的

2012-09-26 21:51:17 11325 4

原创 摄像机标定原理 源代码及解析(基于VC6.0+OpenC1.0)

#include "stdafx.h"#include "cv.h"#include "highgui.h"#include #include  using namespace std; int main(){       int cube_length=7;        CvCapture* capture;        capture

2012-09-25 22:13:01 2648

原创 Ostu算法的Matlab源代码以及程序解析

源代码tic % function th=Otsu;  a=imread('22.bmp');  c=a;   %imshow(a)   count=imhist(a);%直方图   [m,n]=size(a);   N=m*n;   L=256;   count=count/N;for i=1:L

2012-09-25 21:58:39 4327

原创 基于颜色的交通标志检测方法分析

资料搜集:阅读了《基于RGB颜色空间的彩色图像分割方法》,《基于颜色的高速公路交通标志检测》,《基于颜色和边缘信息的交通标志检测》,《基于颜色和形状的道路交通标志检测》,《基于RGB视觉模型的交通标志分割》等几篇内容相关的论文,这几篇文章的方法大同小异,都是通过RGB分量的不同来寻找标志牌,只是在前期图像处理、排除干扰、判断条件方面有所不同。另外我还阅读了以上几篇论文中的方法有根本

2012-09-25 21:55:03 6333 6

mouseRGB.rar

vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点,数值打印在图片上。 vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点,数值打印在图片上。

2020-06-09

puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

2020-01-13

机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础_中文版及源代码.zip

Robotics,Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB的中文版 机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础 原书代码

2019-08-31

secureCRT绿色版.rar

secureCRT绿色版.rar

2019-08-27

章国锋-面向增强现实的单目视觉惯性SLAM算法评测.pdf

章国锋-面向增强现实的单目视觉惯性SLAM算法评测.pdf

2019-08-23

谭平-Towards Dense Monocular SLAM.pdf

谭平-Towards Dense Monocular SLAM.pdf

2019-08-23

查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

2019-08-23

state estimation for robotics 2017.pdf

state estimation for robotics 2017.pdf

2019-08-23

pdf翻译工具合集.zip

自己整理的pdf翻译小工具,有些需要运行库,有些需要扫描wx获得二维码,请自行测试使用。翻译功能尚可,但是有些内容需要重新排版。

2019-08-21

能用的pdf翻译工具.7z

能用的pdf翻译工具.

2019-08-21

TC358870XBG_Evaluation Board(评估板原理图).pdf

TC358870XBG_Evaluation Board(评估板原理图).pdf

2019-07-31

TC358870XBG_DataSheet_完整版_311页.rar

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2019-07-31

AM335数据手册-datasheet.rar

AM335数据手册-datasheet.rar

2019-07-30

AM335引脚快速查看的软件PinMuxUtility.rar

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2019-07-30

C++面向对象高级编程代码资源及课件.tar.gz

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2019-07-19

C++设计模式代码资源及课件.tar.gz

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2019-07-19

C++公开课---算法原理与实践课件.tar.gz

C++公开课---算法原理与实践课件.tar.gz

2019-07-19

C++公开课--系统设计与实践课件.tar.gz

系统设计与实践课件.tar.gz

2019-07-19

window串口模拟工具-可以模拟出串口用于测试

window串口模拟工具-可以模拟出串口用于测试

2019-07-18

matlab与V-rep连接的例子.rar

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2019-07-18

机器人操作手:数学、编程与控制.pdf

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2019-07-18

Open EtherCAT Society_ Home of SOEM and SOES.pdf

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2019-07-16

ROS与Python入门教程.pdf

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2019-07-16

点云库PCL学习教程.pdf

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2019-07-16

ROSTutorials中文版20150726.pdf

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2019-07-15

V-REP 仿真器使用入门简易教程.pdf

V-REP 仿真器使用入门简易教程

2019-06-04

ubuntu安装教程

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2018-11-18

基于Zynq和Xenomai的EtherCAT MIP开发方案

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2018-11-04

Configuring TwinCAT For AM335x

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2018-11-04

EtherCAT主站开发方案-含ZedBoard和X86测试数据

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2018-11-04

ethercat技术

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2018-11-04

EtherCAT从站开发指南-含软件和硬件选型介绍

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2018-11-04

EtherCAT on Sitara Processors.pdf

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2018-10-28

kithara ECAT_基于KRTS的总线式软运动控制平台设计及其实现.pdf

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2018-10-28

Qt样式表武林秘籍.pdf

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2018-10-28

在Python中实现单例模式.docx

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2018-10-28

编程小白的第一本Python入门书.pdf

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2018-10-28

HTML与CSS基础参考书.pdf

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2018-10-28

Django框架完整版.doc

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2018-10-28

碰撞检测开源工具箱

碰撞检测开源工具箱 潘佳 FCL

2018-10-28

空空如也

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