如何将kithara库添加到QT中使用

KrtsDemo.h KrtsDemo_x64.lib  KrtsDemo_dyn.cpp

1 将kithara安装目录D:\ProgramFiles\Kithara\RealTime Suite Demo 10\dev下的以上三个文件复制到新建的工程目录下

 

2 将以上的.h    .cpp文件添加到工程中  此时  编译会报错  所以执行一下  qmake

3  在mainwindow.h里添加文件包含 #include<KrtsDemo.h>

4 此时编译会报错E:\QtProject\KitharaProj\kitharastudy\KRTStest\KRTStest\KrtsDemo.h:135: error:conflicting declaration 'typedef long long unsigned int ulong'

 typedef unsigned __int64                        ulong;

                                                 ^

因此要把 ulong这个类型的定义替换掉

 文件krtsdemo.h    line  135  把ulong的typedefine替换成其他名字即可

 


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Kithara Codesys是一种实时操作系统(RTOS)和编程环境,用于开发嵌入式控制应用程序。该软件是由德国Kithara Software开发的,旨在提供高性能和稳定性,以满足工业自动化和机器控制领域的需求。 Codesys是一种广泛使用的工业自动化开发环境,它提供了一个集成的开发工具和,用于创建和管理PLC(可编程逻辑控制器)应用程序。而Kithara Codesys则是在Codesys基础上,结合了Kithara实时操作系统的特性和功能。 Kithara Codesys在实时性能方面表现出色,能够处理实时应用程序的严格时间要求。它提供了具有优先级调度的多任务支持,可以同时管理多个并发任务,并确保各个任务按照预定的时间间隔和优先级进行执行。这种实时性能是在Kithara实时操作系统的基础上实现的,它提供了低延迟的断处理和实时任务调度,确保应用程序对外部输入的及时响应。 Kithara Codesys还具有灵活的硬件支持,支持多种不同的硬件平台和接口。它可以与各种专用硬件设备和传感器进行连接,并通过标准的PLC编程语言进行控制和通信。这使得开发人员可以根据自己的需求选择合适的硬件平台,以实现最佳的控制和自动化方案。 总的来说,Kithara Codesys是一种强大的嵌入式控制开发环境,结合了Codesys的功能和Kithara实时操作系统的实时性能。它在工业自动化领域有广泛的应用,能够满足各种复杂的控制需求,并提供稳定可靠的运行环境。

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