自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

Studying……

Studying……

  • 博客(6)
  • 资源 (63)
  • 收藏
  • 关注

转载 工业机器人发展论文

一、工业机器人的现状: 工业机器人在全世界的分布及发展   UNECE估计,2004年全球至少安装了10万台新的工业机器人。其中:欧盟31 100台(比2003年增加15% ,但比2001年的记录仅增加1%); 北美16 100台(比2003年增加27% ,比2000年的记录高24%);亚洲51 400台,主要在日本,但中国市场增长迅速(比2003年增长24%)。 据美国电气和电子

2013-07-11 14:57:52 6289

原创 基于Adaboost的人脸检测算法

AdaBoost算法是一种自适应的Boosting算法,基本思想是选取若干弱分类器,组合成强分类器。根据人脸的灰度分布特征,AdaBoost选用了Haar特征[38]。AdaBoost分类器的构造过程如图2-4所示。图2-4 Adaboost分类器的构造过程1)Haar-like矩形特征Haar-like矩形特征是根据图像的区域灰度对比特性进行设计的,常用的Haar-like特征[3

2013-07-06 14:36:27 7420

转载 机器人的发展历史及未来发展趋势

一、机器人的定义机器人是在怎样的情况下产生的?机器人形象和机器人一词,最早出现在科幻和文学作品中。1920年,一名捷克作家发表了一部名为《罗萨姆的万能机器人》的剧本,剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场,让它充当劳动力代替人类劳动的故事。作者根据小说中Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词

2013-07-06 13:49:30 30002 1

原创 机器人的分类、发展史、现状及国内外发展趋势

几千年前人类就渴望制造 一种像人一样的机器,以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。 如古希腊诗人Homeros的长篇叙事诗 《伊利亚特》中的冶炼之神瘸腿海倍斯特司 ,就用黄金铸造出一个美丽聪颖的侍女;希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯(Taloas);犹太传说中的泥土巨人等等,这些美丽的神话时刻激励着人们一定要把美丽的神话变为现实,早在两千年前就开始出现了自动木人和一些简单的机械偶人。

2013-07-06 13:44:08 20590 4

原创 循环灯控制器,该控制器控制红、绿、黄三个发光管循环发亮(VHDL语言)

设计一个循环灯控制器,该控制器控制红、绿、黄三个发光管循环发亮。要求红发光管亮2秒,绿发光管亮3秒,黄发光管亮1秒。(假设外部提供频率为1MHz的方波信号)

2013-07-06 13:21:47 5574

原创 opencv做的美女找茬程序~

只是用opencv做的比较左右两幅图片的RGB值首先用截图生成的图片截取为两幅图片,然后进行比较

2013-07-06 12:36:58 3746

mouseRGB.rar

vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点,数值打印在图片上。 vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点,数值打印在图片上。

2020-06-09

puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

2020-01-13

机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础_中文版及源代码.zip

Robotics,Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB的中文版 机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础 原书代码

2019-08-31

secureCRT绿色版.rar

secureCRT绿色版.rar

2019-08-27

章国锋-面向增强现实的单目视觉惯性SLAM算法评测.pdf

章国锋-面向增强现实的单目视觉惯性SLAM算法评测.pdf

2019-08-23

谭平-Towards Dense Monocular SLAM.pdf

谭平-Towards Dense Monocular SLAM.pdf

2019-08-23

查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

2019-08-23

state estimation for robotics 2017.pdf

state estimation for robotics 2017.pdf

2019-08-23

pdf翻译工具合集.zip

自己整理的pdf翻译小工具,有些需要运行库,有些需要扫描wx获得二维码,请自行测试使用。翻译功能尚可,但是有些内容需要重新排版。

2019-08-21

能用的pdf翻译工具.7z

能用的pdf翻译工具.

2019-08-21

TC358870XBG_Evaluation Board(评估板原理图).pdf

TC358870XBG_Evaluation Board(评估板原理图).pdf

2019-07-31

TC358870XBG_DataSheet_完整版_311页.rar

TC358870XBG_DataSheet_完整版_311页.rar

2019-07-31

AM335数据手册-datasheet.rar

AM335数据手册-datasheet.rar

2019-07-30

AM335引脚快速查看的软件PinMuxUtility.rar

AM335引脚快速查看的软件PinMuxUtility.rar

2019-07-30

C++面向对象高级编程代码资源及课件.tar.gz

C++面向对象高级编程代码资源及课件.tar.gz

2019-07-19

C++设计模式代码资源及课件.tar.gz

C++设计模式代码资源及课件.tar.gz

2019-07-19

C++公开课---算法原理与实践课件.tar.gz

C++公开课---算法原理与实践课件.tar.gz

2019-07-19

C++公开课--系统设计与实践课件.tar.gz

系统设计与实践课件.tar.gz

2019-07-19

window串口模拟工具-可以模拟出串口用于测试

window串口模拟工具-可以模拟出串口用于测试

2019-07-18

matlab与V-rep连接的例子.rar

matlab与V-rep连接的例子.rar

2019-07-18

机器人操作手:数学、编程与控制.pdf

机器人操作手:数学、编程与控制.pdf

2019-07-18

Open EtherCAT Society_ Home of SOEM and SOES.pdf

Open EtherCAT Society_ Home of SOEM and SOES.pdf

2019-07-16

ROS与Python入门教程.pdf

ROS与Python入门教程.pdf

2019-07-16

点云库PCL学习教程.pdf

点云库PCL学习教程.pdf

2019-07-16

ROSTutorials中文版20150726.pdf

ROSTutorials中文版20150726.pdf

2019-07-15

V-REP 仿真器使用入门简易教程.pdf

V-REP 仿真器使用入门简易教程

2019-06-04

ubuntu安装教程

ubuntu安装教程

2018-11-18

基于Zynq和Xenomai的EtherCAT MIP开发方案

基于Zynq和Xenomai的EtherCAT MIP开发方案

2018-11-04

Configuring TwinCAT For AM335x

Configuring TwinCAT For AM335x

2018-11-04

EtherCAT主站开发方案-含ZedBoard和X86测试数据

EtherCAT主站开发方案-含ZedBoard和X86测试数据 EtherCAT主站开发方案-含ZedBoard和X86测试数据

2018-11-04

ethercat技术

ethercat技术

2018-11-04

EtherCAT从站开发指南-含软件和硬件选型介绍

EtherCAT从站开发指南-含软件和硬件选型介绍

2018-11-04

EtherCAT on Sitara Processors.pdf

EtherCAT on Sitara Processors.pdf

2018-10-28

kithara ECAT_基于KRTS的总线式软运动控制平台设计及其实现.pdf

kithara ECAT_基于KRTS的总线式软运动控制平台设计及其实现.pdf

2018-10-28

Qt样式表武林秘籍.pdf

Qt样式表武林秘籍.pdf

2018-10-28

在Python中实现单例模式.docx

在Python中实现单例模式.docx

2018-10-28

编程小白的第一本Python入门书.pdf

编程小白的第一本Python入门书.pdf

2018-10-28

HTML与CSS基础参考书.pdf

HTML与CSS基础参考书.pdf

2018-10-28

Django框架完整版.doc

Django框架完整版.doc

2018-10-28

碰撞检测开源工具箱

碰撞检测开源工具箱 潘佳 FCL

2018-10-28

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除