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转载 伺服电机的调试步骤有哪些

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等方面,通常只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。在使用伺服电机之前都要对其进行调试,具体如下  1、初始化参数  在接线之前,先初始化参数。  在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认

2014-08-29 15:37:00 4696

转载 伺服驱动器上UVW电机动力线相序接错

伺服驱动器上UVW电机动力线相序接错为什么会导致飞车?     前些天看到一些朋友讨论富士和安川,至于为什么会飞车,本人曾粗略地认为是由于相序接错,导致电角度反转,电流环出现正反馈所致,但并未分析具体相序关 系。这几日恰逢工作关系对此问题有所涉及,所以仔细考虑了伺服电机UVW动力线相序接错可能导致的电角度偏移关系,顿感觉有所收获,将分析结果拿出来与大 家分享。     由于一直想找机会实验验证分析

2014-08-29 15:24:09 22253 1

转载 如何把UCos-ii_在STM32上的移植

下载代码stm32 标准外设库是 stm32 全系列芯片的外设驱动,有了它可以大大加速我们开发 stm32。首先从 st 公司的网站下载最新的 stm32 标准外设库,写本文时最新的版本是V3.5.0。解压该 zip 文件,得到如下文件夹和文件STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\ _htmresc Libraries Project

2014-08-28 15:01:53 15845 2

转载 PDF复制后乱码问题,怎么解决?

PDF中的字符包括两样东西:(1)字符的形状(通常称“字模”)(2)字符对应的Unicode码(内码)。    我们打开一个PDF,看到的是字的模型(通常称“字模”),而我们复制出来后的文字是字符的内码。    PDF中所有的字体都包含两个表:字模表、字模序号与Unicode对照表。    字模通常被嵌入到PDF中,叫内嵌字体。    但是,某些PDF制作工具在生成

2014-08-26 16:43:35 15240 2

原创 【note】stm32 keilMDK出现warning: function XX declared implicitly

warning: #223-D: function "CLR_TX_DATA" declared implicitly 解决方法。 以上面错误提示为例:  1  找到定义函数 CLR_TX_DATA() 的源文件 ,这里假设在 a.c  中;   2  在 a.h中最后声明一下 CLR_TX_DATA(),即添加(假设此函数无返回值无参数)       

2014-08-26 14:50:47 45334

转载 STM32通用定时器库函数设置

通用定时器STM32的通用定时器为:TIM2、TIM3、TIM4和TIM5在使用通用定时器时利用库函数直接设置定时器如下:1.使能定时器TIM_X的时钟:(X=2、3、4、5)RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMX,ENABLE);2.计算要定时的时间,根据定时时间来设定分频数和最大计数值(以向上计数为例子),其中计算关系如下:

2014-08-21 15:06:31 15339 3

转载 void RCC_Configuration(void)

void RCC_Configuration(void){ErrorStatus HSEStartUpStatus;    RCC_DeInit();  //时钟管理重置  /* RCC system reset(for debug purpose) */    RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打开外部晶振  //Enable HSE    HSESt

2014-08-20 16:54:19 9800

原创 chrome浏览器默认启动时打开2345导航的解决方法

2345并没有修改chrome内部设置,它只是把所有的快捷方式修改了,包括开始菜单旁边的快捷启动图标。只需要右键chrome快捷方式,在目标一栏中,把“…………chrome.exe”引号后面的所有东西删除,然后确定,就不会再有问题了。开始菜单旁边的小chrome图标一样方法都可以解决。。。而若在更改目标位置时出现需要一“您的权限不足,请点击继续来获得权限。”解决方法:对计算机图标,

2014-08-19 18:05:26 46162 1

原创 谍战深海观后感

大概是在今年五月份,我就看完了谍战深海。因为之前看过了密战,比较喜欢武梅,所以一直在等待密战2,结果惊喜的发现反一号竟然是亲爱的文叔演的,当然要第一时间观看~从总体上看,这部电视剧中规中矩,无论是思想意义还是政治立场,都没什么不和谐的地方。不过令人感到搞笑的是,之前广电总局的谍战剧不能黄金时间播的规定导致谍战深海杀青很久才在什么教育台播出,结果现在又由于“叼于倒事件”,各大卫视争相播出并且收视

2014-08-17 16:20:09 3061

原创 【note】SSC配置工具Slave STack Code Tool操作重点8月8

SSC配置文件(* .escfg)和奴隶项目文件(* .esp)。每个SSC版本提供的配置文件,包括所有设置和信息  主要的用户界面元素工具栏:文件,工具,工程,帮助窗口:从站项目导航;冲突窗口。File –Saveas 只是保存了相应的esp文件若要保存相关的src源文件,需要进行操作:Project—New Slave Files

2014-08-08 16:16:56 3742 2

原创 【note】Slave STack Code Tool之各类参数配置

第四章硬件访问 从站堆栈代码可执行在多个平台上和控制器架构。因此, 源代码包含多个定义来满足特定的硬件需求。  本章描述了硬件的具体配置和硬件访问的功能  使用通用的堆栈层 有可能用到的SlaveInformationDefine: VENDOR_NAME EtherCAT slave vendor nameEtherCAT从站供应商名称 Define: DEV

2014-08-08 15:43:00 5361

原创 【note】EtherCAT的SSC配置工具的使用(Slave Stack Code Tool)

SSC配置工具允许根据用户特定需求创建新的从站文件  从站的文件列表:- C源代码文件  ——源代码文档(可选)——设备描述(ESI)(可选)支持的操作系统:WindowsXP,Vista,7(32位)需要框架:.NET4.0两个新文件扩展名注册:SSC配置文件(* .escfg)和奴隶项目文件(* .esp)。每个SSC版本提供的配置文件,包括所有设置和信

2014-08-08 11:35:03 12347

原创 【note】缩写词

CoE CANopen EtherCAT应用程序概要文件CANopen™是一个注册商标的可以自动化汽车集团。、纽伦堡、德国CiA402CANopen™驱动器配置文件中指定的IEC 61800-7-201;CANopen™和中央情报局™是可以的注册商标在自动化汽车集团。、纽伦堡、德国。csp周期同步位置csv周期同步速度直流分布式时钟在EtherCAT EoE以太网ESC EtherCA

2014-08-07 16:42:10 2267 1

原创 【note】EtherCAT Configurator 使用之主菜单介绍

EtherCAT配置器是一个工具,用于配置EtherCAT总线。工具管理一个或多个EtherCAT主设备和连接到该主站的EtherCAT从站。配置的设备可以脱机或可以通过扫描EtherCAT现场总线。EtherCAT配置器只支持EtherCAT现场总线。开始使用select 'start' -> 'Programs' ->'EtherCAT Configurator' -> ' E

2014-08-06 18:27:29 4082

原创 ethercat主站控制软件TwinCAT的安装

TwinCAT软件系统是基于PC兼容机的自动化系统,全称是“The Windows Control and Automation Technology”。它把任何PC兼容机变成一个带有多PLC、NC轴控制、编程环境和控制台的实时控制系统。  开始安装程序点击运行安装光盘中TwinCAT目录下的“setup.exe”,出现如下对话框,点击“Next”以继续。   选择语言  选择

2014-08-05 09:59:43 7561

转载 在安装twincat plc时,出现 there are some files marked for deletion on next reboot.please reboot first then

在注册表内“HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\Session Manager\ ”中删除注册表值 “PendingFileRenameOperations”不要重新启动,继续安装软件。

2014-08-05 09:53:57 7254

原创 【Note2】用keil对工程编译时,工程中已经包含的文件会报错:cannot open source input file usb_conf.h No such file or directory

错误举例:..\..\Libraries\STM32_USB-FS-Device_Driver\inc\usb_type.h(21): error:  #5: cannot open source input file "usb_conf.h": No such file or directory这是因为没有设置 STM32 固件库的目录, 编译器就默认到 “Keil”根目录下的某某目录找

2014-08-01 15:15:39 20524 1

mouseRGB.rar

vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点,数值打印在图片上。 vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点,数值打印在图片上。

2020-06-09

puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

2020-01-13

冰点文库下载器+3.2.7.0221+去广告单文件版.rar

冰点文库下载器+3.2.7.0221+去广告单文件版.rar

2019-09-04

机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础_中文版及源代码.zip

Robotics,Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB的中文版 机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础 原书代码

2019-08-31

secureCRT绿色版.rar

secureCRT绿色版.rar

2019-08-27

章国锋-面向增强现实的单目视觉惯性SLAM算法评测.pdf

章国锋-面向增强现实的单目视觉惯性SLAM算法评测.pdf

2019-08-23

谭平-Towards Dense Monocular SLAM.pdf

谭平-Towards Dense Monocular SLAM.pdf

2019-08-23

查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

2019-08-23

state estimation for robotics 2017.pdf

state estimation for robotics 2017.pdf

2019-08-23

pdf翻译工具合集.zip

自己整理的pdf翻译小工具,有些需要运行库,有些需要扫描wx获得二维码,请自行测试使用。翻译功能尚可,但是有些内容需要重新排版。

2019-08-21

能用的pdf翻译工具.7z

能用的pdf翻译工具.

2019-08-21

TC358870XBG_Evaluation Board(评估板原理图).pdf

TC358870XBG_Evaluation Board(评估板原理图).pdf

2019-07-31

TC358870XBG_DataSheet_完整版_311页.rar

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2019-07-31

AM335数据手册-datasheet.rar

AM335数据手册-datasheet.rar

2019-07-30

AM335引脚快速查看的软件PinMuxUtility.rar

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2019-07-30

C++面向对象高级编程代码资源及课件.tar.gz

C++面向对象高级编程代码资源及课件.tar.gz

2019-07-19

C++设计模式代码资源及课件.tar.gz

C++设计模式代码资源及课件.tar.gz

2019-07-19

C++公开课---算法原理与实践课件.tar.gz

C++公开课---算法原理与实践课件.tar.gz

2019-07-19

C++公开课--系统设计与实践课件.tar.gz

系统设计与实践课件.tar.gz

2019-07-19

window串口模拟工具-可以模拟出串口用于测试

window串口模拟工具-可以模拟出串口用于测试

2019-07-18

matlab与V-rep连接的例子.rar

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2019-07-18

机器人操作手:数学、编程与控制.pdf

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2019-07-18

Open EtherCAT Society_ Home of SOEM and SOES.pdf

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2019-07-16

ROS与Python入门教程.pdf

ROS与Python入门教程.pdf

2019-07-16

点云库PCL学习教程.pdf

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2019-07-16

ROSTutorials中文版20150726.pdf

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2019-07-15

V-REP 仿真器使用入门简易教程.pdf

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2019-06-04

ubuntu安装教程

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2018-11-18

基于Zynq和Xenomai的EtherCAT MIP开发方案

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2018-11-04

Configuring TwinCAT For AM335x

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2018-11-04

EtherCAT主站开发方案-含ZedBoard和X86测试数据

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2018-11-04

ethercat技术

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2018-11-04

EtherCAT从站开发指南-含软件和硬件选型介绍

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2018-11-04

EtherCAT on Sitara Processors.pdf

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2018-10-28

kithara ECAT_基于KRTS的总线式软运动控制平台设计及其实现.pdf

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2018-10-28

Qt样式表武林秘籍.pdf

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2018-10-28

在Python中实现单例模式.docx

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2018-10-28

编程小白的第一本Python入门书.pdf

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2018-10-28

HTML与CSS基础参考书.pdf

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2018-10-28

Django框架完整版.doc

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2018-10-28

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