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原创 软件测试

黑盒测试又叫功能测试、数据驱动测试或基于需求规格说明书的功能测试。该测试类别注重于测试软件的功能性需求。采用这种测试方法,测试工程师把测试对象看作一个黑盒子,完全不考虑程序内部的逻辑结构和内部特性,只依据程序的《需求规格说明书》,检查程序的功能是否符合它的功能说明与黑盒测试相对的软件测试方法,称为白盒测试。白盒测试又称结构测试、逻辑驱动测试或基于程序代码内部构成的测试。此时,测试工程师将深

2014-09-11 15:55:48 860

转载 常见芯片封装有哪几种

一、DIP双列直插式封装DIP(DualIn-line Package)是指采用双列直插形式封装的集成电路芯片,绝大多数中小规模集成电路(IC)均采用这种封装形式,其引脚数一般不超过100个。采用DIP封装的CPU芯片有两排引脚,需要插入到具有DIP结构的芯片插座上。当然,也可以直接插在有相同焊孔数和几何排列的电路板上进行焊接。DIP封装的芯片在从芯片插座上插拔时应特别小心,以免损坏引

2014-09-05 15:21:37 8337

转载 cache详解

Cache是我们经常关心的话题,K6-Ⅲ的推出引出了一种全新的缓存结构即Tri-level Cache设计思想。那么对于微机系统而言,Cache到底有什么作用?它的工作原理又是如何的呢?  一、使用Cache的必要性       所谓Cache即高速缓冲存储器,它位于CPU与主存即DRAM(Dynamic RAM 动态存储器)之间,是通常由SRAM(Static

2014-09-05 15:08:43 11340

转载 Verilog HDL中task与function的区别

任务、函数的定义和调用都包括在一个module的内部,他们一般用于行为级建模,在编写Testbench时用的较多,而在写可综合的代码时要少用。  function的定义:    function                   行为语句;  endfunction  定义function时,要注意以下几点:  (1):  function定义结构不能出现在任意一

2014-09-05 14:22:33 17611 1

转载 FPGA设计流程

FPGA设计人体分为设计输入、综合、功能仿真(前仿真)、实现、时序仿真(后仿真)、配置下载等六个步骤,设计流程如图2所示。下面分别介绍各个设计步骤。1 设计输入设计输入包括使用硬件描述语言HDL、状态图与原理图输入三种方式。HDL设计方式是现今设计大规模数字集成电路的良好形式,除IEEE标准中VHDL与Verilog HDL两种形式外,尚有各自FPGA厂家推出的专用语言

2014-09-05 09:05:02 31906

转载 浅析malloc()的几种实现方式

malloc()是C语言中动态存储管理的一组标准库函数之一。其作用是在内存的动态存储区中分配一个长度为size的连续空间。其参数是一个无符号整形数,返回值是一个指向所分配的连续存储域的起始地址的指针。   动态内存分配就是指在程序执行的过程中动态地分配或者回收存储空间的分配内存的方法。动态内存分配不像数组等静态内存分配方法那样需要预先分配存储空间,而是由系统根据程序的需要即时分配,且分

2014-09-04 17:08:43 7301

原创 C语言scanf函数详细解释

函数名: scanf 功 能: 执行格式化输入 用 法: int scanf(char *format[,argument,...]);scanf()函数是通用终端格式化输入函数,它从标准输入设备(键盘) 读取输入的信息。可以读入任何固有类型的数据并自动把数值变换成适当的机内格式。其调用格式为:      scanf("",);scanf()函数返回成功赋值的数据项数,出错时则

2014-09-04 13:48:22 86340 6

原创 Visual Studio2008 和2010 运行程序出现的黑框立即消失解决方法

1在程序最后加         system("PAUSE"); 要注意包含头文件#include"stdlib.h"   //system需要调用这个 2 程序末尾加函数getchar();getchar()是等待用户输入字符的函数,如果程序没有getchar()函数,那么程序运行完就自动结束了,末尾加入了getchar()就需要用户手动输入字

2014-09-02 11:25:02 12474

原创 2014华为上机试题

1.第一题的题目大概是输入整型数组求数组的最小数和最大数之和,例如输入1,2,3,4则输出为5,当输入只有一个数的时候,则最小数和最大数都是该数,例如只输入1,则输出为2;另外数组的长度不超过50#includemain(){ intnum[50]={0}; inti,n; printf("请输入整型数组的长

2014-09-02 08:44:55 10394

转载 π型滤波器

π型滤波器  π型滤波器包括两个电容器和一个电感器,它的输入和输出都呈低阻抗。π型电路因为元件多,所以其插入损耗特性比C型和LC型更好。但是在开关电路中,可能会出现“振铃”现象,所以用时请注意。  π型滤波有RC和LC两种, 在输出电流不大的情况下用RC,R的取值不能太大,一般几个至几十欧姆,其优点是成本低。其缺点是电阻要消耗一些能量,效果不如LC电路。滤波电容取大一点效果也不错。

2014-09-01 15:40:02 10613 1

转载 常用接口标准(按物理电气特性分)

按物理电气特性划分,常用的接口类型可分为以下几类:1.TTL电平接口:最通用的接口类型,常用做板内及相连板间接口信号标准。信号速度一般限制在二、三十 MHz以内。驱动能力一般为几毫安到几十毫安,产品设计特别是总线设计时必须考虑负载能力。2.CMOS电平接口:速度范围与TTL相仿,驱动能力要弱一些。3.ECL电平接口:为高速电气接口,速率可达几百兆,但相应功耗较大,电磁辐射与干扰与较大。

2014-09-01 11:15:10 6410

mouseRGB.rar

vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点,数值打印在图片上。 vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点,数值打印在图片上。

2020-06-09

puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

2020-01-13

机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础_中文版及源代码.zip

Robotics,Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB的中文版 机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础 原书代码

2019-08-31

secureCRT绿色版.rar

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2019-08-27

章国锋-面向增强现实的单目视觉惯性SLAM算法评测.pdf

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2019-08-23

谭平-Towards Dense Monocular SLAM.pdf

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2019-08-23

查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

2019-08-23

state estimation for robotics 2017.pdf

state estimation for robotics 2017.pdf

2019-08-23

pdf翻译工具合集.zip

自己整理的pdf翻译小工具,有些需要运行库,有些需要扫描wx获得二维码,请自行测试使用。翻译功能尚可,但是有些内容需要重新排版。

2019-08-21

能用的pdf翻译工具.7z

能用的pdf翻译工具.

2019-08-21

TC358870XBG_Evaluation Board(评估板原理图).pdf

TC358870XBG_Evaluation Board(评估板原理图).pdf

2019-07-31

TC358870XBG_DataSheet_完整版_311页.rar

TC358870XBG_DataSheet_完整版_311页.rar

2019-07-31

AM335数据手册-datasheet.rar

AM335数据手册-datasheet.rar

2019-07-30

AM335引脚快速查看的软件PinMuxUtility.rar

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2019-07-30

C++面向对象高级编程代码资源及课件.tar.gz

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2019-07-19

C++设计模式代码资源及课件.tar.gz

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2019-07-19

C++公开课---算法原理与实践课件.tar.gz

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2019-07-19

C++公开课--系统设计与实践课件.tar.gz

系统设计与实践课件.tar.gz

2019-07-19

window串口模拟工具-可以模拟出串口用于测试

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2019-07-18

matlab与V-rep连接的例子.rar

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2019-07-18

机器人操作手:数学、编程与控制.pdf

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2019-07-18

Open EtherCAT Society_ Home of SOEM and SOES.pdf

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2019-07-16

ROS与Python入门教程.pdf

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2019-07-16

点云库PCL学习教程.pdf

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2019-07-16

ROSTutorials中文版20150726.pdf

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2019-07-15

V-REP 仿真器使用入门简易教程.pdf

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2019-06-04

ubuntu安装教程

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2018-11-18

基于Zynq和Xenomai的EtherCAT MIP开发方案

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2018-11-04

Configuring TwinCAT For AM335x

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2018-11-04

EtherCAT主站开发方案-含ZedBoard和X86测试数据

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2018-11-04

ethercat技术

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2018-11-04

EtherCAT从站开发指南-含软件和硬件选型介绍

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2018-11-04

EtherCAT on Sitara Processors.pdf

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2018-10-28

kithara ECAT_基于KRTS的总线式软运动控制平台设计及其实现.pdf

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2018-10-28

Qt样式表武林秘籍.pdf

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2018-10-28

在Python中实现单例模式.docx

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2018-10-28

编程小白的第一本Python入门书.pdf

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2018-10-28

HTML与CSS基础参考书.pdf

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Django框架完整版.doc

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2018-10-28

碰撞检测开源工具箱

碰撞检测开源工具箱 潘佳 FCL

2018-10-28

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