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原创 STM32的TIM1_CH1N反向引脚输出PWM波.txt

PB14 PB15是STM32的TIM1的反向引脚L11 H8 F2 35 53 75 PB14 I/O FT PB14 SPI2_MISO/TIM1_CH2NUSART3_RTS(8)/L12 G8 F1 36 54 76 PB15 I/O FT PB15 SPI2_MOSI/I2S2_SDTIM1_CH3N(8)/可以输出PWM波极性与TIM1_CH相反。代码如下/** ***********

2016-11-17 18:42:00 11267

原创 STM32与AD7249通信失败原因

stm32与ad7249按照典型电路配置好后,通信不正常。原因是clr引脚没有按照datasheet的要求置低。 A CLR function is provided which sets theoutput to 0 V in both unipolar ranges and in the twos complement bipolar range, while with offse

2016-11-15 21:53:11 795

原创 DRV8848通道输出不正常原因

在使用DRV8848做直流电机的驱动时,发现两对通道只能有一路通道控制。DRV8848有并联模式,两对通道可以并联输出。要使两对通道分别输出,需要设置芯片退出并联模式。The two drivers can be used in parallel to deliver twice the current to a single motor. To enter parallel mo

2016-11-15 21:52:25 3445 1

mouseRGB.rar

vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点,数值打印在图片上。 vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点,数值打印在图片上。

2020-06-09

puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

2020-01-13

机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础_中文版及源代码.zip

Robotics,Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB的中文版 机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础 原书代码

2019-08-31

secureCRT绿色版.rar

secureCRT绿色版.rar

2019-08-27

章国锋-面向增强现实的单目视觉惯性SLAM算法评测.pdf

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2019-08-23

谭平-Towards Dense Monocular SLAM.pdf

谭平-Towards Dense Monocular SLAM.pdf

2019-08-23

查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

2019-08-23

state estimation for robotics 2017.pdf

state estimation for robotics 2017.pdf

2019-08-23

pdf翻译工具合集.zip

自己整理的pdf翻译小工具,有些需要运行库,有些需要扫描wx获得二维码,请自行测试使用。翻译功能尚可,但是有些内容需要重新排版。

2019-08-21

能用的pdf翻译工具.7z

能用的pdf翻译工具.

2019-08-21

TC358870XBG_Evaluation Board(评估板原理图).pdf

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2019-07-31

TC358870XBG_DataSheet_完整版_311页.rar

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2019-07-31

AM335数据手册-datasheet.rar

AM335数据手册-datasheet.rar

2019-07-30

AM335引脚快速查看的软件PinMuxUtility.rar

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2019-07-30

C++面向对象高级编程代码资源及课件.tar.gz

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2019-07-19

C++设计模式代码资源及课件.tar.gz

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2019-07-19

C++公开课---算法原理与实践课件.tar.gz

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2019-07-19

C++公开课--系统设计与实践课件.tar.gz

系统设计与实践课件.tar.gz

2019-07-19

window串口模拟工具-可以模拟出串口用于测试

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2019-07-18

matlab与V-rep连接的例子.rar

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2019-07-18

机器人操作手:数学、编程与控制.pdf

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2019-07-18

Open EtherCAT Society_ Home of SOEM and SOES.pdf

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2019-07-16

ROS与Python入门教程.pdf

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2019-07-16

点云库PCL学习教程.pdf

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2019-07-16

ROSTutorials中文版20150726.pdf

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2019-07-15

V-REP 仿真器使用入门简易教程.pdf

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2019-06-04

ubuntu安装教程

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2018-11-18

基于Zynq和Xenomai的EtherCAT MIP开发方案

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2018-11-04

Configuring TwinCAT For AM335x

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2018-11-04

EtherCAT主站开发方案-含ZedBoard和X86测试数据

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2018-11-04

ethercat技术

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2018-11-04

EtherCAT从站开发指南-含软件和硬件选型介绍

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2018-11-04

EtherCAT on Sitara Processors.pdf

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2018-10-28

kithara ECAT_基于KRTS的总线式软运动控制平台设计及其实现.pdf

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2018-10-28

Qt样式表武林秘籍.pdf

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2018-10-28

在Python中实现单例模式.docx

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2018-10-28

编程小白的第一本Python入门书.pdf

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2018-10-28

HTML与CSS基础参考书.pdf

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2018-10-28

Django框架完整版.doc

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2018-10-28

碰撞检测开源工具箱

碰撞检测开源工具箱 潘佳 FCL

2018-10-28

空空如也

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