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原创 MATLAB对一组数据进行插值的方法
1、拉格朗日插值用多项式函数(10.2)作为插值函数时,希望通过解方程组(10.3)而得到待定系数function y=lagrange(x0,y0,x);n=length(x0);m=length(x);for i=1:mz=x(i);s=0.0;for k=1:np=1.0;for j=1:nif j~=kp=p*(z-x0(j))/(x0(
2017-09-25 20:07:09 45148
原创 Error using == vertcat CAT arguments dimensions are not consistent.
错误的原因是你的矩阵的行列大小不一致
2017-09-25 19:58:08 3304
原创 keil调试时数组数值显示truncated
KEIL4里面,大于2048的数组在仿真的时候,在watch里查看,大于2048的会被truncated裁剪掉大于2048可以用,但仿真只能显示2048;
2017-09-25 19:57:29 4258 1
原创 keil编译提示Execution region RW_IRAM1 size (65552 bytes) exceeds limit (65536 bytes). Region contains 16
.\Objects\IRCryogen_App.axf: Error: L6220E: Execution region RW_IRAM1 size (65552 bytes) exceeds limit (65536 bytes). Region contains 16 bytes of padding and 0 bytes of veneers (total 16 bytes of link
2017-09-25 19:56:52 15547 1
原创 ucos系统使用delay函数死机原因
delay函数,占用了stm32的时钟ucos需要靠stm32的时钟来调度任务用裸机得delay就剥夺了ucos的时钟,所以死机ucos ii 系统应该使用OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err)函数做延时
2017-09-13 20:00:47 5362 2
mouseRGB.rar
2020-06-09
puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp
2020-01-13
机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础_中文版及源代码.zip
2019-08-31
Open EtherCAT Society_ Home of SOEM and SOES.pdf
2019-07-16
EtherCAT主站开发方案-含ZedBoard和X86测试数据
2018-11-04
《IS620N系列伺服设计维护使用手册》)-20170818new
2018-07-20
基于kithara实现的伺服电机控制代码-VisualStudio-ethercat
2018-07-20
空空如也
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