Ubuntu系统下基于opencv完成图像程序编程

一、opencv是什么？

OpenCV是一个用于图像处理、分析、机器视觉方面的开源函数库.
该库采用C及C++语言编写，可以在windows, linux, mac OSX系统上面运行。该库的所有代码都经过优化，计算效率很高，因为，它更专注于设计成为一种用于实时系统的开源库。opencv采用C语言进行优化，而且，在多核机器上面，其运行速度会更快。它的一个目标是提供友好的机器视觉接口函数，从而使得复杂的机器视觉产品可以加速面世。该库包含了横跨工业产品检测、医学图像处理、安防、用户界面、摄像头标定、三维成像、机器视觉等领域的超过500个接口函数。
同时，由于计算机视觉与机器学习密不可分，该库也包含了比较常用的一些机器学习算法。或许，很多人知道，图像识别、机器视觉在安防领域有所应用。但，很少有人知道，在航拍图片、街道图片（例如google street view）中，要严重依赖于机器视觉的摄像头标定、图像融合等技术。
近年来，在入侵检测、特定目标跟踪、目标检测、人脸检测、人脸识别、人脸跟踪等领域，opencv可谓大显身手，而这些，仅仅是其应用的冰山一角。

二、opencv的安装

2.1.安装环境

VMware虚拟机安装的Ubuntu 18.04系统
OpenCV版本：3.4.12

2.2 下载opencv包

国内快速下载网址：https://www.raoyunsoft.com/opencv/opencv-3.4.12/
注：可以直接在虚拟机中使用浏览器（进行下载，国外官网下载地址：https://github.com/opencv/opencv/releases，不推荐在国外网址上下载，很慢。

2.3 解压opencv包

将其移动到home目录下：

使用命令：unzip opencv-3.4.12.zip

2.4 使用 cmake 安装 opencv

在opencv-3.4.12的路径下，进入root用户，并更新。

执行安装cmake：

命令：sudo apt-get install cmake

安装依赖库：

命令：sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev

再创建build文件夹，然后进入我们创建的文件夹：build

命令1：mkdir build
命令2：cd build

使用 cmake 编译参数:

2.5 使用 make 创建编译

在build路径下输入命令sudo make

注：单线程编译：sudo make ，这会等待比较长的时间（30分钟左右），如果你想更快编译完，可以使用命令：sudo make -j4 ，而 -j4 表示使用 4 个线程进行编译。

2.6 成功安装

命令：sudo make install

2.7 配置环境

修改 opencv.conf文件，打开后的文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib

命令：sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

更新系统共享链接库：

输入命令：sudo ldconfig

配置bash，修改bash.bashra 文件：

输入命令：sudo gedit /etc/bash.bashrc

保存并退出，然后执行如下命令使得配置生效：

输入命令：source /etc/bash.bashrc

更新一下：

输入命令：sudo updatedb

接下来查看opencv的版本信息：

输入命令：pkg-config --modversion opencv

至此，安装结束。

三、示例：图片

3.1 创建代码文件test.cpp

命令：vim test.cpp

代码如下：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("Pokaxi.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("Pokaxi.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

3.2 编译文件

gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +支持包

命令：c++文件编译指令：g++ test.cpp -o test pkg-config --cflags --libs opencv
如果是建的.c文件就用：gcc test.cpp -o test pkg-config --cflags --libs opencv

在上面的编译命令中我们其实用到了一个工具“pkg-config”，它主要有以下几个功能：

1.检查库的版本号。如果所需要的库的版本不满足要求，它会打印出错误信息，避免链接错误版本的库文件。
2.获得编译预处理参数，如宏定义，头文件的位置。
3.获得链接参数，如库及依赖的其它库的位置，文件名及其它一些连接参数。
4.自动加入所依赖的其它库的设置
所有有了这个工具之后我们的编译就很方便了（不过在此之前你要确保你安装的OpenCV的安装链接库文件的目录下有一个pkgconfig文件夹，在该文件夹里面有个opencv.pc的文件，其实这就是pkg-config下OpenCV的配置文件）。
使用pkg-config时，选项–cflags 它是用来指定程序在编译时所需要头文件所在的目录,选项 --libs则是指定程序在链接时所需要的动态链接库的目录。

3.3 图片测试

用同文件夹下准备一张图片，文件名为Pokaxi.jpg(注意后缀)

运行./test

可以看到由 Pokaxi.jpg 生成了一个 Pokaxi.png ，呈现的效果不同了。

四、示例：视频

4.1 虚拟机获取摄像头权限

使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车。

在VMware 中点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置(S)… ”。

选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.1 ” ，并点击确定。

再点击“虚拟机”，选择“可移动设备”，再选择“IMC Networks USB2.0 VGA UVC WebCam”，最后点击连接，在弹出来的窗口点击确定即可。

虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点，则连接成功。

4.2 创建代码文件

代码讲解：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
        //读取视频
        VideoCapture capture("vedio.mp4");
        //循环显示每一帧
        while(1){
                Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
                capture >> frame;//读取当前帧
                if(frame.empty())//播放完毕，退出
                        break;
                imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
                waitKey(30);//掩饰30ms
        }
        system("pause");
        return 0;
}

• 如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0 ，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：MH.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。
• while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像，有关 Mat 详解请看：OpenCV中Mat数据结构
• 语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。此代码会在while循环中一直运行，如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。
  准备一个小视频，我这里准备了 vedio.mp4 。
  

4.3 播放视频

编译 vedio.cpp 文件。

命令： g++ vedio.cpp -o vedio pkg-config --cflags --libs opencv
命令：./vedio

4.4 打开摄像头录制视频

创建代码文件 vim self-vedio.cpp
代码如下：

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

编译 vedio2.cpp 文件。

命令：g++ vedio2.cpp -o vedio2 pkg-config --cflags --libs opencv
命令：./vedio2

按下space键，进行录制

生成视频文件

五、总结

通过本次实验，成功在Ubuntu环境下安装了opencv。相对比在Windows系统下pycharm上安装opencv包的简单操作：pip install opencv 来说，步骤要繁琐很多，但是锻炼了自己处理问题的能力，对以后的遇到类似的困难该如何解决，提供了帮助。

六、参考资料

1.Ubuntu18.04使用opencv库编写打开摄像头压缩视频
2.opencv参考资料
3.Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例
4.opencv简介