有一年半时间没有一行一行的写过linux驱动程序了,有的东西会发现遗忘了,今天就当是复习一下吧。
在编写ioctl代码之前,需要选择对应不同命令的编号。为了防止对错误的设备使用正确的命令,命令号应该在系统范围内唯一,这种错误匹配并不是不会发生,程序可能发现自己正在试图对FIFO和audio等这类非串行设备输入流修改波特率,如果每一个ioctl命令都是唯一的,应用程序进行这种操作时就会得到一个EINVAL错误,而不是无意间成功地完成了意想不到的操作。
在驱动程序里, ioctl() 函数上传送的变量 cmd 是应用程序用于区别设备驱动程序请求处理内容的值。cmd除了可区别数字外,还包含有助于处理的几种相应信息。 cmd的大小为 32位,共分 4 个域:
bit31~bit30 2位为 “区别读写” 区,作用是区分是读取命令还是写入命令。
bit29~bit15 14位为 "数据大小" 区,表示 ioctl() 中的 arg 变量传送的内存大小。
bit20~bit08 8位为 “魔数"(也称为"幻数")区,这个值用以与其它设备驱动程序的 ioctl 命令进行区别。
bit07~bit00 8位为 "区别序号" 区,是区分命令的命令顺序序号。
像命令码中的 “区分读写区” 里的值可能是 _IOC_NONE (0值)表示无数据传输,_IOC_READ (读), _IOC_WRITE (写) , _IOC_READ|_IOC_WRITE (双向)。
内核定义了 _IO() , _IOR() , IOW() 和 _IOWR() 这 4 个宏来辅助生成上面的 cmd 。下面分析 _IO() 的实现,其它的类似。
要按Linux内核的约定方法为驱动程序选择ioctl编号,应该首先看看include/asm/ioctl.h和Doucumention/ioctl-number.txt这两个文件。头文件定义了要使用的位字段:类型(幻数)、序数、传送方向以及参数大小等。ioctl-number.txt文件中罗列了内核所使用的幻数,选择自己的幻数要避免和内核冲突。以下是对include/asm/ioctl.h中定义的宏的注释:
#define _IOC_NRBITS 8 //序数(number)字段的字位宽度,8bits
#define _IOC_TYPEBITS 8 //幻数(type)字段的字位宽度,8bits
#define _IOC_SIZEBITS 14 //大小(size)字段的字位宽度,14bits
#define _IOC_DIRBITS 2 //方向(direction)字段的字位宽度,2bits
#define _IOC_NRMASK ((1 << _IOC_NRBITS)-1) //序数字段的掩码,0x000000FF
#define _IOC_TYPEMASK ((1 << _IOC_TYPEBITS)-1) //幻数字段的掩码,0x000000FF
#define _IOC_SIZEMASK ((1 << _IOC_SIZEBITS)-1) //大小字段的掩码,0x00003FFF
#define _IOC_DIRMASK ((1 << _IOC_DIRBITS)-1) //方向字段的掩码,0x00000003