linux 内核驱动编程简单例子与_IO, _IOR, _IOW, _IOWR 宏解析

最新推荐文章于 2024-04-24 05:00:00 发布

hepeng597

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分类专栏： linux编程文章标签： linux 编程 module command struct cmd

本文链接：https://blog.csdn.net/hepeng597/article/details/7721885

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本文详细介绍了Linux内核驱动中ioctl命令的使用，包括_IO, _IOR, _IOW, _IOWR宏的解析。通过示例说明了如何在驱动程序中使用ioctl进行数据传输，并提供了创建字符设备文件、加载模块和测试驱动的步骤。" 111627107,10296122,Python Socket编程：向特定IP发送消息,"['Python编程', '网络编程', 'socket服务器', '数据传输']

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、_IO, _IOR, _IOW, _IOWR 宏的用法与解析

在驱动程序里， ioctl() 函数上传送的变量 cmd 是应用程序用于区别设备驱动程序请求处理内容的值。cmd除了可区别数字外，还包含有助于处理的几种相应信息。 cmd的大小为 32位，共分 4 个域：
bit31~bit30 2位为 “区别读写” 区，作用是区分是读取命令还是写入命令。
bit29~bit15 14位为 "数据大小" 区，表示 ioctl() 中的 arg 变量传送的内存大小。
bit20~bit08 8位为 “魔数"(也称为"幻数")区，这个值用以与其它设备驱动程序的 ioctl 命令进行区别。
bit07~bit00   8位为 "区别序号" 区，是区分命令的命令顺序序号。
像命令码中的 “区分读写区” 里的值可能是 _IOC_NONE （0值）表示无数据传输，_IOC_READ (读)， _IOC_WRITE (写) ， _IOC_READ|_IOC_WRITE (双向)。
内核定义了 _IO() , _IOR() , IOW() 和 _IOWR() 这 4 个宏来辅助生成上面的 cmd 。下面分析 _IO() 的实现，其它的类似。

在 asm-generic/ioctl.h 里可以看到 _IO() 的定义：
#define _IO(type,nr)        _IOC(_IOC_NONE,(type),(nr),0)
再看 _IOC() 的定义：
#define _IOC(dir,type,nr,size) \
    (((dir) << _IOC_DIRSHIFT) | \
     ((type) << _IOC_TYPESHIFT) | \
     ((nr)   << _IOC_NRSHIFT) | \
     ((size) << _IOC_SIZESHIFT))
可见，_IO() 的最后结果由 _IOC() 中的 4 个参数移位组合而成。

再看 _IOC_DIRSHIT 的定义：
#define _IOC_DIRSHIFT    (_IOC_SIZESHIFT+_IOC_SIZEBITS)_IOC_SIZESHIFT 的定义：
#define _IOC_SIZESHIFT    (_IOC_TYPESHIFT+_IOC_TYPEBITS)_IOC_TYPESHIF 的定义：
#define _IOC_TYPESHIFT    (_IOC_NRSHIFT+_IOC_NRBITS)_IOC_NRSHIFT 的定义