uav自动飞行资料

最新推荐文章于 2022-10-06 15:14:49 发布
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分类专栏： C++ ROS 小技巧 文章标签： 算法
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SLAM算法

http://www.asctec.de/uav-applications/research/applications/applications-2/slam/


德国的一家多轴飞行器公司

http://www.asctec.de/


一个使用kicnect实现自动避障的飞行器

http://www.ros.org/wiki/openni/Contests/ROS%203D/Quadrotor%20Altitude%20Control%20and%20Obstacle%20Avoidance%20


实时定位系统

http://baike.baidu.com/view/1670863.htm

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UAV123数据集下载
04-15
目标跟踪除了OTB、VOT等数据集外，还有UAV123，是专门由无人机拍摄的场景的数据集。特点是背景干净，视角变化较多。UAV123包含123个短视频，UAV20L包含20个长视频。数据集总大小在13.5G左右。本文档包含数据集及测评工具，要是链接失效了联系我发给你。
Drone Dataset (UAV) 无人机数据集 （无人机）-数据集 (免费)
du98看灯夜的博客
12-23 9838
中国人不骗中国人。csdn李居然有人卖几十块智商税。其实只要外网一查就免费。看我来砸他生意。 免费万岁！共享永存！ GitHub - dasmehdix/drone-dataset: Drone dataset to guide enemy drones (with some tools) ...
Dataset for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Image Mosaicking
3D Vision
11-04 2259
Dataset for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Image Mosaicking The dataset consists of hundreds of images captured by the UAV, and the corresponding DOMs generated by DPGrid. The DOMs can be used as the...
无人机遥感图像语义分割数据集UAVid使用
一只大憨憨的博客
05-10 9791
一、无人机遥感图像语义分割数据集UAVid UAVid数据集是用于针对城市场景的语义分割任务的UAV视频数据集。它具有几个特点： 语义分割 4K分辨率无人机视频 8种物体类别 街景环境 示例图像： 下载地址（支持百度网盘下载）：https://uavid.nl/ 二、使用UAVid工具包（python）进行标签转换 1. 下载数据集后，进入数据集中，将文件名进行修改并组织为以下形式，即将数据集上级目录名修改为UAVidDataset，将目录名uavid_train修改为t...
【论文阅读】Crop Classification in a Heterogeneous Arable Landscape Using Uncalibrated UAV Data
Billie使劲学的博客
10-06 662
土地覆盖图对于农业地区的决策、监测和管理必不可少，但通常只有在收获后才能获得。为了及时获得瑞士高原小规模耕地景观的作物图，我们于2015年6月在无人驾驶飞行器（UAV）上使用消费者级相机，获得了未校准的、高分辨率的数据，空间分辨率为0.05米，四个光谱带。我们对数据进行了重新采样，以获得不同的空间和光谱分辨率，并使用纹理特征（一阶统计和数学形态学）、最佳性能的随机森林分类器以及结构元素的数量和大小对该方法进行了评估。
基于ADRC自抗扰技术在UAV飞行姿态控制中仿真+仿真录像
最新发布
10-27
3. 参数自适应：ADRC控制器的参数可以自动调整，以适应飞行条件的变化和系统参数的不确定性，这在飞行姿态控制中尤其关键，因为UAV在不同飞行阶段可能面临各种扰动。 四、MATLAB2021a仿真 MATLAB是一款强大的数值...
PX4自动驾驶仪的UAV工具箱支持包：使用UAV Toolbox访问PX4自动驾驶仪外围设备，并使用Embedded Coder自动构建和部署飞行控制算法-matlab开发
05-28
使用PX4:registered:自动驾驶仪的UAV工具箱支持包，您可以从MATLAB:registered:和Simulink:registered:访问自动驾驶仪外围设备。 借助EmbeddedCoder:registered:，您还可以自动生成C ++代码并使用PX4工具链来构建和...
输电线路UAV清障飞行机器人的深入研发.pdf
08-14
【描述】: 本文主要探讨了针对输电线路导线异物处理的自动化解决方案，即利用UAV（无人机）清障飞行机器人，以提高输电运维检修的效率和质量。 【标签】: "机器人"、"机器学习"、"深度学习"、"参考文献"、"专业指导...
UAV.zip_航测航线计算_航测航高多少_航测航高计算_航测计算工具_飞行
09-21
本压缩包文件“UAV.zip”提供了一套航测相机参数计算代码，帮助用户有效地规划飞行任务，确保数据采集的质量和效率。下面我们将深入探讨这些关键知识点。 一、航测航线计算 航测航线计算涉及飞行路径的设计，目的是...
UAV-PPK数据处理软件-使用方法
03-08
UAV-PPK数据处理软件主要用于处理无人机飞行采集的数据，并通过PPK技术提高定位精度。该软件可以有效地进行数据预处理、解算、后处理等操作，从而获得高精度的坐标信息。 #### 三、操作步骤详解 ##### 1. 新建项目...
UAV分类
thompson的博客
02-08 488
目标跟踪算法评价3：UAV123数据集下载及使用教程
qq_33970986的博客
04-14 8302
数据集主页（需翻q）：https://cemse.kaust.edu.sa/ivul/benchmark-and-simulator-uav-tracking-dataset We propose a new dataset (UAV123) with sequences from an aerial viewpoint, a subset of which is meant for long-...
遥感影像中常用的目标检测数据集
lzq-rser
01-24 1万+
遥感影像中常用的目标检测数据集1.DOTA2.UCAS-AOD3. NWPU VHR-104. RSOD-Dataset5. TGRS-HRRSD-Dataset6. TAS7. DIOR8. xView9. HRSC201610.VEDAI11.Cars Overhead With Context(COWC)12.ITCVD13.OpenSARShip14.DLR 3K Vehicle15.SZTAKI‐INRIA16.LEVIR17.SSDD18.SSDD+19.AIR-SARShip-1.020.SA
近50个航空影像数据集
xunan003的博客
07-26 3587
原文链接：https://www.cnblogs.com/jeshy/p/14793363.html 1. UAVDT(Unmanned Aerial Vehicle Benchmark Object Detection and Tracking) https://sites.google.com/view/grli-uavdt/ 2. UA-DETRAC(UA-DETRAC is a challenging real-world multi-object detection and multi-obje
深度学习中的遥感影像数据集~持续更新
热门推荐
DL_GIS
06-08 5万+
深度学习遥感影像数据集
好远好远的图像处理---综述
xys430381_1的专栏
08-31 3447
航空遥感图像(Aerial Images)目标检测数据集汇总 常规目标检测数据集有很多，现在前沿的目标检测算法（如Faster R-CNN, Yolo, SSD, Mask R-CNN等）基本都是在这些常规数据集上实验的，但是，基于常规数据集训练的分类器，在航空遥感图像上的检测效果并不好，主要原因是航空遥感图像有其特殊性： 1，尺度多样性，航空遥感图像从几百米到近万米的拍摄高度都有，且地面目标即使......
求助北京理工大学BIT-Vehicle Dataset数据集
seu_nuaa_zc的博客
10-19 9116
最近想下载一批有关车辆的数据集，看到了北理工有个实验室公布了一批数据。 与该数据集有关的论文是：“Vehicle Type Classification Using a Semisupervised Convolutional Neural Network”； 知乎上也有人提供了该数据集的相关事宜，链接：https://www.zhihu.com/question/53655758，图片如下：
相关滤波目标跟踪学习笔记（二）——数据库简介
Fying2016的博客
08-01 6318
目标跟踪作为计算机视觉中的一个大方向，人们对它的研究已经几十年了，但是到目前为止并没有哪个算法能达到100%的不跟丢。目标跟踪过程中存在着许多复杂干扰，比如遮挡，形变，背景干扰，光照变化等，这也是我们今后要解决的主要问题。 二、数据库简介 从论文中我们可以发现，目标跟踪领域已经形成了几个重要的数据集和一个评价标准。如果写论文必定绕不开这几个数据集和这个评价标准。 数据集 首先，用的最广泛的是OT
ERDAS LPS无人机数据处理流程详解：高精度自动化解决方案
7. **数据准备**：确保所有必要的控制点信息，如自动生成的同名点、添加的控制点和控制资料，以提高精度。 8. **空三成果与正射校正**：通过空三成果得到影像的空间坐标，然后进行正射校正，使影像与实际地面保持...
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