51、ARV、ARM单片机比较

ARM7,9是32位MCU,AVR\51是8位MCU,32位机可以运算非常复杂的指令，进行大量的数据计算，比如视频数据，能力较8位机强很多。运算速度也高好多倍.
AVR与51相比采用精简指令集(51是复杂指令集)，可以在每个时钟周期内执行一条命令，而51至少需要12个时钟周期，AVR的运算能力比51强很多。另外， 像ATmega8之类的单片机都自带AD转换器,应用起来很方便,单片机本身成本也不高.
缺点：ARM7,9要掌握有难度，现在很多大学所谓的嵌入式，仅仅是半只脚走路，只教一些简单的程序设计，遇到实际问题时的处理手法教授很少。而更要紧的是，ARM7,9系统还包括硬件电路，这里面涉及高速电路设计内容，不是初学者能轻易掌握的。
AVR的编程一般需要gcc或者icc，有特定的环境，与51相比，稍微复杂一点，资料也没有51多，最好是先有51基础后再学，但它的运算能力很强，在实际生产中也用得很多，推荐给那些有51基础，愿意从事智能控制方面的朋友使用。
51是基础，电路简单，编程也比较容易，资料众多,芯片很便宜,也很容易买到,适合入门级，但一旦数据量很大，涉及复杂运动控制，视频等内容时，51就力不从心了.运算的速度和效率低也是51的一个缺点.
ARM学习资料我也不多，无法提供。

ARM是很强大的东西， 
以上几位 讲的很详细
它一般使用在比较智能的设备上，制作高端设备

AVR和51都是8位单片机，作为控制器件用于不太复杂的设备
AVR内部资源比51单片机多很多，如10位AD，PWM等等，在功耗和I/O驱动能力方面强很多，改进了内部结构，在相同晶振下AVR处理速度快于51
感觉像是AVR是51的升级版，但升级了不是一点点

ARM准确来讲不是单片机，准确来讲ARM是一种处理器的IP核。英国ARM公司开发出处理器结构后向其他芯片厂商授权制造，芯片厂商可以根据自己的需要进行结构与功能的调整，因此实际中使用的ARM处理器有很多种类，主要有三星、飞利浦、ATMEL、INTEL制造的几大类，功能与使用上均不相同。ARM处理器核还可以嵌入其他专用芯片中作为中央处理单元使用，例如飞利浦的MP3解码芯片就是采用ARM7核心的。ARM系列处理器很少集成片上硬件资源，更接近今天的处理器范畴，基本不被认为是单片机。 
   AVR单片机是ATMEL公司研制开发的一种新型单片机，它与51单片机、PIC单片机相比运行效率高很多、芯片内部的Flsah、EEPROM、SRAM容量较大、全部支持在线编程烧写(ISP、每个IO口都可以以推换驱动的方式输出高、低电平，驱动能力强、内部资源丰富，一般都集成AD、DA模数转换器；PWM；SPI、USART、TWI、I2C通信口；丰富的中断源等。主要现在使用的型号是ATMEGA8/16。 

    另外，架构不一样，内部使用的复杂度不一样，要求能力不一样，服务的方向，设计的理念不一样，从教科书的厚度就可以知道，51——AVR---arm越来越厚，到ARM才开始使用操作系统，原因是复杂，需要大量的现成稳定的代码和内核去管理各路硬件及内存，作为51的开发者，往往是软硬兼施，作为ARM的开发者，工作就分得比较清，原因是你很难兼容，你需要熟练掌握操作系统，谈何容易，即然用上ARM，处理绝对是负责的问题，电路的搭配需要较高的水平，分析及搭载。
所以最大的区别即使操控的难易度 
学习arm可以看周立功的书，还有华清远见的书也不错
现在这方面的书已经出了好多了
也可以看有关arm的说明资料