[004] [STM32] MDK工程配置与调试

本文为百问网&韦东山【物联网智能家居实战训练营】课程笔记

1 工程配置

1.1 Device

1.2 Target

不使用软件仿真可以不用管Xtal参数。

MrcroLIB对C库进行了裁剪优化，很多C库函数不能直接使用，添加下列代码可以在不使用微库下，正常使用printf和scanf重定向到串口等输出设备：

#pragma import(__use_no_semihosting)
struct __FILE
{
	int a;
};
FILE __stdout;
FILE __stdin;

void _sys_exit(int x)
{
	
}

1.3 Output

不勾选Browse Information无法F12跳转。

1.4 ListIng

• .LST：Listing file generated by the C Compiler or Assembler. C及汇编编译器产生的列表文件。
• .I: C Preprocessor Output File. 预处理后的文件。
• .map：存储镜像文件，比较重要，可以分析生成代码的详细信息，如代码大小、变量所占用的存储器地址等。

1.5 User

在“After Build/Rebuild”添加fromelf --bin -o "$L@L.bin" "#L"，同时勾选“Run #1”，表示在编译完后，执行fromelf命令生成bin文件。

1.6 C/C++

使用cubemx生成MDK工程，则不用添加文件路径。

1.7 Asm

Asm界面一般配置汇编代码，不常用。

1.8 Linker

• Use Memory Layout from Target Dialog：使用分散文件加载对话框Target页面
• Make RW Sections Position Independent：使RW段独立（–rwpi）
• Make RO Sections Position Independent：使RO段独立（–ropi）
• Don't Search Standard Libraries：禁用默认编译器运行时库的扫描（–noscanlib）
• Report 'might fail' Conditions as Errors：报告的条件可能导致失败的错误，而不是警告（–strict）
• xx BASE：X/O、R/O、R/W基地址（–xo_base=address）
• disable Warnings:警用警告（–diag_suppress）

1.9 Debug

• Load Application at Startup：启动时加载应用程序。
  Run to main()：进入调试模式时，main()，即跳过汇编代码，直接跳转到 main函数开始仿真。
• 复位调试会话设置Restore Debug Session Settings：如果勾选上，点击一下“复位”就会恢复到之前的状态。包括：断点Breakpoints、窗口Watch Windows、性能分析器 Performance Analyzer、内存窗口Memory Window、工具箱Toolbox、系统查阅器System Viewer等。
• Dialog DLL - Parameter：会话框DLL文件和参数；CPU/Driver DLL - Parameter：CPU驱动文件和参数。
  Dialog DLL分别为： DARMSTM.DLL和TARMSTM.DLL； Parameter均为：pSTM32F103RC(p+具体芯片信号)，用于设置支持相应芯片的软硬件仿真（即可以通过Peripherals选择对应外设的对话框观察仿真结果）。
• Manage Component Viewer Description Files：管理组件描述文件（一般不用）

硬件仿真下载配置：

2 仿真调试

2.1 常规调试窗口

2.2 观察窗口

查看变量的值：

默认16进制显示，可修改。

查看内核和外设寄存器值：

如查看GPIOA寄存器：

查看内核外设寄存器NVIC：

• E：使能/失能中断
• P：中断是否挂起
• A：中断是否得到响应

也可以点击Peripherals选择相应外设查看：


查看函数调用栈：

注意：

• Keil软件仿真时出现no ‘write’ permission”,no ‘read’ permission的错误：没有设置debug选项中的DLL。
• 逻辑分析仪也要设置DLL，并且只能在软件仿真下使用，不能用于硬件仿真，否则提示Unknown Signal.，或者出现如下错误：
  

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Keil系列教程参考：

1. Keil（MDK-ARM）介绍、下载、安装与注册
2. Keil（MDK-ARM）系列教程（一）_新建软件工程详细过程
3. Keil（MDK-ARM）系列教程（二）_工具栏详细说明
4. Keil（MDK-ARM）系列教程（三）_工程目标选项配置（Ⅰ）
5. Keil（MDK-ARM）系列教程（四）_工程目标选项配置（Ⅱ）
6. Keil（MDK-ARM）系列教程（五）_Configuration（Ⅰ）
7. Keil（MDK-ARM）系列教程（六）_Configuration（Ⅱ）
8. Keil（MDK-ARM）系列教程（七）_菜单

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