[011] [STM32] MDK使用命令行进行编译与链接

引言

Keil MDK是常用的嵌入式集成开发环境(Integrated Development Environment)，使用IDE，很容易操作，点点鼠标就可完成：

• 添加文件
• 指定文件路径(头文件路径、库文件路径)
• 指定链接库
• 编译、链接
• 下载、调试

那么每次点击MDK后会执行什么命令？

1 MDK背后的命令

勾选生成批处理文件.bat，使用文本编辑器打开：

SET PATH=E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin // 所有系统环境变量，太长后面部分已截取
SET CPU_TYPE=STM32F103RC
SET CPU_VENDOR=STMicroelectronics
SET UV2_TARGET=led_c
SET CPU_CLOCK=0x007A1200
"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmCC" --Via ".\objects\main.__i"
"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmAsm" --Via ".\objects\start._ia"
"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmCC" --Via ".\objects\uart.__i"
"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmLink" --Via ".\Objects\led_c.lnp"
"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\fromelf.exe" ".\Objects\led_c.axf" --i32combined --output ".\Objects\led_c.hex"
fromelf  --bin  --output=led.bin  Objects\led_c.axf
fromelf  --text  -a -c  --output=led.dis  Objects\led_c.axf

• "E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmCC"：armcc编译器，编译C文件。
• "E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmAsm"：armasm编译器，编译汇编文件。
• "E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmLink.exe"：链接目标文件
• "E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\fromelf.exe"：生成axf、hex等可执行文件

最后两条是在user中添加的生成bin文件和dis反汇编文件的命令：

注意：勾选了create batch file后，不管文件是否修改，每次点击单编译都会全部编译。

E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin目录下可以看到这些编译工具：

git bash here后输入./xxx.exe -h可查看命令信息，如./armar.exe -h：

关于各编译工具的命令使用参考：[转]keil编译链接过程以及ARMCC、ARMASM、FROMELF、ARMLINK、ARMAR的使用

可以将路径添加到系统环境变量，这样即可在任意路径下使用编译器工具。

1.1 编译

1.1.1 编译C文件

打开uart.__i文件：

--c99 --gnu -c --cpu Cortex-M3 -g -O0 --apcs=interwork --split_sections -I .\drivers
-IE:\MDK\ARM-pack\Keil\STM32F1xx_DFP\2.2.0\Device\Include
-IE:\MDK\ARM\CMSIS\Include
-D__UVISION_VERSION="533" -DSTM32F10X_HD
-o .\objects\uart.o --omf_browse .\objects\uart.crf --depend .\objects\uart.d "drivers\uart.c"

使用"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmCC"命令编译（需要整理成一行，中间用空格隔开）：

"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmCC" --c99 --gnu -c --cpu Cortex-M3 -g -O0 --apcs=interwork --split_sections -I .\drivers -IE:\MDK\ARM-pack\Keil\STM32F1xx_DFP\2.2.0\Device\Include -IE:\MDK\ARM\CMSIS\Include -D__UVISION_VERSION="533" -DSTM32F10X_HD -o .\objects\uart.o --omf_browse .\objects\uart.crf --depend .\objects\uart.d "drivers\uart.c"

或者直接执行"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmCC" --Via ".\objects\uart.__i"

使用cmd切换到工程所在文件夹或用git bash here编译：

这些命令也可以在C/C++中看到：

--c99 --gnu -c --cpu Cortex-M3 -g -O0 --apcs=interwork --split_sections -I ./drivers
-IE:/MDK/ARM-pack/Keil/STM32F1xx_DFP/2.2.0/Device/Include
-IE:/MDK/ARM/CMSIS/Include
-D__UVISION_VERSION="533" -DSTM32F10X_HD
-o .\Objects\*.o --omf_browse .\Objects\*.crf --depend .\Objects\*.d

将其中的*.通配符替换生成需要编译源文件的名称，然后在末尾追加文件相对路径，如："drivers\uart.c"，然后在前面加上"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmCC"命令编译即可（依然需要整理成一行，中间用空格隔开）。

---

使用git编译main函数出现以下错误：

"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmCC"  --Via ".\objects\main.__i"

1.1.2 编译汇编文件

打开start._ia文件：

--cpu Cortex-M3 -g --apcs=interwork 
-IE:\MDK\ARM-pack\Keil\STM32F1xx_DFP\2.2.0\Device\Include
-IE:\MDK\ARM\CMSIS\Include
--pd "__UVISION_VERSION SETA 533" --pd "STM32F10X_HD SETA 1"
--list .\listings\start.lst --xref -o .\objects\start.o --depend .\objects\start.d "start.s"

使用"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmAsm"命令编译：

"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmAsm" --cpu Cortex-M3 -g --apcs=interwork -IE:\MDK\ARM-pack\Keil\STM32F1xx_DFP\2.2.0\Device\Include -IE:\MDK\ARM\CMSIS\Include --pd "__UVISION_VERSION SETA 533" --pd "STM32F10X_HD SETA 1" --list .\listings\start.lst --xref -o .\objects\start.o --depend .\objects\start.d "start.s"

或者直接执行"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmAsm" --Via ".\objects\start._ia"

汇编文件编译时没有输出log信息。

这些命令也可以在Asm中看到：

--cpu Cortex-M3 -g --apcs=interwork 
-I E:\MDK\ARM-pack\Keil\STM32F1xx_DFP\2.2.0\Device\Include 
-I E:\MDK\ARM\CMSIS\Include 
--pd "__UVISION_VERSION SETA 533" --pd "STM32F10X_HD SETA 1" --list ".\Listings\*.lst" --xref -o "*.o" --depend "*.d" 

使用方法与编译C文件一样。如果汇编文件与工程在同一目录下则无需添加路径：

1.2 链接

打开led_c.lnp文件：

--cpu Cortex-M3
".\objects\main.o"
".\objects\start.o"
".\objects\uart.o"
--strict --scatter ".\Objects\led_c.sct"
--entry Reset_Handler --summary_stderr --info summarysizes --map --load_addr_map_info --xref --callgraph --symbols
--info sizes --info totals --info unused --info veneers
--list ".\Listings\led_c.map" -o .\Objects\led_c.axf

使用"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmLink"命令链接：

"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmLink" --cpu Cortex-M3 ".\objects\main.o" ".\objects\start.o" ".\objects\uart.o" --strict --scatter ".\Objects\led_c.sct" --entry Reset_Handler --summary_stderr --info summarysizes --map --load_addr_map_info --xref --callgraph --symbols --info sizes --info totals --info unused --info veneers --list ".\Listings\led_c.map" -o .\Objects\led_c.axf

或者直接执行"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmLink" --Via ".\Objects\led_c.lnp"

输出结果与MDK一致：

这些命令也可以在Linker中看到：

--cpu Cortex-M3 *.o 
--strict --scatter ".\Objects\led_c.sct" 
--entry Reset_Handler --summary_stderr --info summarysizes --map --xref --callgraph --symbols 
--info sizes --info totals --info unused --info veneers 
 --list ".\Listings\led_c.map" 
-o .\Objects\led_c.axf 

1.3 生成可执行文件

"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmLink" --Via ".\Objects\led_c.lnp"
"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\fromelf.exe" ".\Objects\led_c.axf" --i32combined --output ".\Objects\led_c.hex"
fromelf  --bin  --output=led.bin  Objects\led_c.axf
fromelf  --i32  --output=led.hex  Objects\led_c.axf				// intel hex
fromelf  --text  -a -c  --output=led.dis  Objects\led_c.axf

ArmLink与fromelf.exe需同时执行（否则失败），最后生成：

• led_c.axf：不仅包含代码数据，还包含了工程的各种信息
• led_c.hex：十六进制符号表示的代码记录，记录了代码应该存储到的flash哪个地址和二进制数据等信息
• led.bin：只存储机器码，文件大小 = ROM Size (Code + RO Data + RW Data)
• led.dis：反汇编文件

1.4 Hex文件分析

16进制文本表示

• :：使用冒号表示一条记录的开始

• ll：主体数据区（绿色区域）长度

• aaaa：每条记录中的内容应存放到Flash中的起始地址，相对flash起始地址的偏移值

• tt：表示这条记录的类型：

  
  • 00：绿色部分数据记录dd
  • 01：hex文件结束记录
  • 02：扩展地址记录，与04类似
  • 04：如上图第一条可以用绿色0800+橙色0000表示记录开始地址：0x0800 0000，即内部flash的起始地址
  • 05：ARM芯片专用

• dd：表示一个字节的数据（16进制），一条记录含多个dd，即可以多个字节数据，而ll则表示这条记录字节数

• cc：本条记录的校验和，即前面所有16进制（冒号除外）两个为一组的和对256取模运算结果的补码。如第一条记录：(0x02+0x00+0x00+0x04+0x08+0x00) % 256= 0x0e，反码为0xf1，补码即为0xf2。

hex与bin对比：

1.5 生成杂项文件

1.5.1 生成各节区详细信息

fromelf --text -v Objects/F103-Fwlib.axf > test.txt
// 或 fromelf --text -v --output=f.txt Objects/F103-Fwlib.axf

• size in file = Code + RO Data + RW Data
• size in memory = ZI Data

有时候编译器会做优化，实际可能更小些，如：开辟的数组很多空间没有初始化，则会被分配到bss段，烧录时不占用flash空间。

1.5.2 查看函数调用关系与最大栈调用深度.htm

编译器生成的xx.htm中可查看：

静态最大调用栈为160b，调用关系：main ⇒ Usart_Init ⇒ USART_Init ⇒ RCC_GetClocksFreq

但是无法计算动态栈，即实际可能更大一些，如出现：

• 递归调用
• 函数指针调用函数

1.5.3 map文件分析

• Section Cross References：节区跨文件引用
• Removing Unused input sections from the image：从映像文件中移除未使用的输入节区
• Image Symbol Table：Value[运行地址]、Type[变量/指令类型]、Size[占用字节, 0表示未计算，而不是没有]、Object(Section) [符号所属的目标节区]
  • Local Symbols
  • Global Symbols
• Memory Map of the image：映像文件加载域和执行域信息（bss、stack、heap无加载地址）
• Image component sizes：映像组件大小，即每个Object文件各段大小信息
  END