Kunfly的博客

山重水复疑无路，柳暗花明又一村。最近在simulink中搭了一个模型，需要通过串口将外部惯导模块的数据读进来，解帧后输入模型中进行计算，算是半物理仿真。起初烦恼于不知道如何将这种实时更新的数据实时解算并输出，在请大佬帮忙后，解算的问题解决了，但又遇到了解帧数据更新缓慢，延迟性大的问题。中间因为项目进度缓慢，被老板训斥了一顿。好在经过不断尝试，终于解决了解算数据更新延迟的问题。一、起初接收解算串口数据的思路刚开始我甚至不知道simulink模块有串口接收模块，试图通过在simulink中写matl.

最近搭了一个惯导模型，从外界惯导模块中读取加速度和角速度数据进行解算，但解算结果总是不对。因此就想办法从adams中获取一组类圆周运动的运动数据来导入模型计算，以此来确定到底出在惯导模块上还是惯导模型上，这样一来就碰到了一组时序数据如何导到simulink中计算的问题。

比如我要在Scope模块输出三轴加速度的数据，但三轴数据波形混杂在一起不太好看，此时就需要在Scope模块中添加图例来使波形看起来更加清晰明了。注：我这里使用的Matlab版本为2019a1.首先在simulink中打开，需要添加图例的Scope，如图示：2.在Matlab，command窗口输入：>> set(0,'ShowHiddenHandles','On');>> set(gcf,'menubar','figure');此时你会发现Scope窗口菜单栏多了好几