FFmpeg将图像数据编码为H264视频

图片数据编码为视频的步骤如下：
1、 BGR数据转换为YUV格式；
2.、YUV格式进行编码；

其中对YUV格式进行编码又分为以下步骤：

1. 通过avcodec_find_encoder函数找到需要的编码器；
2. 通过avcodec_alloc_context3初始化编码器上下文，并设置编码器上下文的参数（包括码率、时间基、视频宽高等）；
3. 通过avcodec_open2函数打开编码器；
4. 通过avformat_alloc_output_context2函数初始化输出文件上下文；
5. 通过avformat_new_stream函数新建一个视频流，并通过avcodec_parameters_from_context函数拷贝编码器的参数；
6. 通过avio_open函数打开输出文件；
7. 通过avformat_write_header写文件头；
8. 循环处理YUV数据：
   ①将YUV帧通过avcodec_send_frame发送给编码器；
   ②并通过avcodec_receive_packet取出编码后的数据；
   ③通过函数av_packet_rescale_ts将时间戳缩放到输出流的时间基上；
   ④并将处理后的包通过av_interleaved_write_frame函数写入文件；
9. 通过av_write_trailer函数写入文件尾，并关闭编码器等。

完整代码如下：

// muxer.h
#pragma once
#include <memory>

class AVFrame;
class AVStream;
class AVCodecContext;
class AVFormatContext;

class muxer
{
   
public:
	muxer();
	~muxer();

	bool init(int w, int h, int fps, int bit_rate, char* outfile_name);
	void uninit();
	bool write_image(const uint8_t* bgr);
	bool write_yuv(const uint8_t* yuv_data);
	bool write_frame(const AVFrame* frame);
	bool flush();

private:
	bool bgr_to_yuv420p(const uint8_t* const buf_bgr, uint8_t* const buf_420p);

private:
	int width_;
	int height_;
	int y_size_;
	int uv_size_;
	int pts_;
	AVCodecContext* codec_ctx_;
	AVFormatContext* fmt_ctx_;
	AVStream* out_stream_;
	AVFrame* yuv_frame_;
};

// muxer.cpp
#include "muxer.h"
#include <tuple>
#include <array>
#include <vector>
extern "C" {
   
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavutil/opt.h>
#include <libavutil/timestamp.h>
#include <libavutil/imgutils.h>
#include <libswscale/swscale.h>
}


muxer::muxer()
	:width_{
   },
	height_{
   },
	y_size_{
   },
	uv_size_{
   },
	pts_{
   },
	codec_ctx_{
    nullptr },
	fmt_ctx_{
    nullptr },
	out_stream_{
    nullptr },
	yuv_frame_{
    nullptr }
{
   
}

muxer::~muxer()
{
   
	uninit();
}


bool muxer::init(int w, int h, int fps, int bit_rate, char* outfile_name)
{
   
	uninit();

	width_ = w