ros.launch 文件学习

 1. 元素​

<node> 启动一个节点.

<param> 设置参数服务器上的参数

<remap> 声明一个名称的映射，允许你通过名称映射参数到ROS 节点（通过更结构化的方式而不是直接设置节点参数属性来启动的节点）。

<machine> 声明启动要使用的机器.

<rosparam> 使用rosparam 文件设置启动要用的ROS 参数

<include> 包含roslaunch 文件.

<env> 制定启动节点的环境变量

<test> 启动一个测试节点see rostest).

<arg> 声明参数

<group> 共享一个命名空间或映射的封闭的元素组。

http://wiki.ros.org/roslaunch/XML

http://blog.csdn.net/rosjjfdfd/article/details/49781295