自适应控制
ksjz123
这个作者很懒,什么都没留下…
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自适应控制---模型参考自适应控制(一)基于局部参数最优化的设计方法(MIT方案)
模型参考自适应---基于局部参数最优化的设计方法(MIT方案)原创 2017-12-10 09:28:30 · 25166 阅读 · 13 评论 -
自适应控制---极点配置自校正
自适应控制---极点配置自校正控制一个系统,我们只需要使其闭环系统的特征方程与我们所期望的特征方程对应项相等即可(即将原系统的极点移到期望的极点)。当然这其中还有很多需要注意的地方,比如零极点对消时,不能消掉不稳定因子(即位于S平面右平面的点)。 极点配置自校正包括极点配置自校正调节器和极点配置自校正控制器。两者区别仅在于前者要求期望输出为零,而后者输出不为零,需要跟踪期望输出信号。原创 2017-12-06 17:24:20 · 8621 阅读 · 0 评论 -
自适应控制---自校正PID控制器
PID算法原创 2017-12-06 18:32:24 · 14464 阅读 · 0 评论