自适应控制---模型参考自适应控制（一）基于局部参数最优化的设计方法（MIT方案）

模型参考自适应简介

基于局部参数最优化的设计方法（MIT方案）

举例

n<=4时的劳斯判据：

n=1时，特征方程为：，各系数为正。
n=2时，特征方程为，各系数为正。
n=3时，特征方程为，各系数为正，且。
n=4时，特征方程为，各系数为正，且。