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控制
ksjz123
这个作者很懒,什么都没留下…
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智能控制简介
简介 简要介绍了智能系统及其特点,适用场合等。概括地描述了模糊控制以及神经网络等智能控制类型原创 2017-10-10 18:52:00 · 3918 阅读 · 0 评论 -
自适应控制---极点配置自校正
自适应控制---极点配置自校正控制一个系统,我们只需要使其闭环系统的特征方程与我们所期望的特征方程对应项相等即可(即将原系统的极点移到期望的极点)。当然这其中还有很多需要注意的地方,比如零极点对消时,不能消掉不稳定因子(即位于S平面右平面的点)。 极点配置自校正包括极点配置自校正调节器和极点配置自校正控制器。两者区别仅在于前者要求期望输出为零,而后者输出不为零,需要跟踪期望输出信号。原创 2017-12-06 17:24:20 · 8532 阅读 · 0 评论 -
模糊控制系统模糊控制器模块(三)---模糊推理
模糊推理 并行推理法包括Mamdani推理算法、Larsen推理算法、T-S推理算法、Tsukamoto推理算法。1.Mamdani推理算法 Larsen推理算法 T-S推理算法(用得较多)Tsukamoto推理算法原创 2017-12-13 23:25:32 · 7594 阅读 · 0 评论 -
模糊控制系统模糊控制器模块(二)---知识库
知识库包括数据库和规则库。1.数据库 2规则库原创 2017-12-13 23:03:20 · 3317 阅读 · 0 评论 -
模糊控制系统模糊控制器模块(一)---模糊化
模糊化从下面例子中可以看出这两种方法。原创 2017-12-13 22:54:45 · 4775 阅读 · 0 评论 -
模糊控制系统---结构简介
模糊控制原理模糊控制系统的基本结构 在下面讨论中以画法二为例。原创 2017-12-13 22:47:45 · 7134 阅读 · 0 评论 -
自适应控制---模型参考自适应控制(一)基于局部参数最优化的设计方法(MIT方案)
模型参考自适应---基于局部参数最优化的设计方法(MIT方案)原创 2017-12-10 09:28:30 · 24811 阅读 · 13 评论 -
模糊控制数学基础(模糊推理)
模糊推理1.概括2模糊推理基础2.1模糊关系2.1.1模糊关系及模糊关系矩阵2.1.2模糊关系矩阵运算及合成 2.2语言变量2.2.1概念 2.2.2语气算子 2.2.3模糊数3模糊推理规则原创 2017-10-12 12:59:20 · 14335 阅读 · 1 评论 -
模糊控制简介及数学基础 (模糊集合、隶属函数)
主要讲了两部分内容:1 模糊控制简介2 模糊控制的数学基础—模糊集合、隶属函数原创 2017-10-10 21:32:03 · 46595 阅读 · 7 评论 -
自适应控制---自校正PID控制器
PID算法原创 2017-12-06 18:32:24 · 14258 阅读 · 0 评论