机器人论文
火星机器人life
热爱多传感器融合slam、机器人、人工智能相关技术。立志于让机器人更智能,为人类移民火星做铺垫。让科技使生活更幸福,让科技改变世界。
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机器人避障研究现状
机器人避障研究现状1.1无人机避障目前主流的无人机避障导航有三种实现方式:使用超声波的方法、使用 TOF 的方法,以及使用视觉图像处理的避障导航方法。前两种为非视觉传感器避障,后一种为新兴的视觉传感器避障方法。(1)超声波避障超声波能够很简单的测出物体距离信息,一般的测距系统大都是采用这种方法。在无人机上接入超声波模块,定向发射和接收超声波,根据检测到的情况实现避障功能。超声波技术成熟,成...原创 2018-10-11 08:38:50 · 11401 阅读 · 1 评论 -
超声slam相关资料
1.基于低成本移动机器人设计的超声SLAM介绍了超声波模型:常见的超声波模型包括平均分布弧线模型和中线模型及高斯分布模型原创 2019-01-19 15:51:46 · 2219 阅读 · 0 评论 -
hector slam论文笔记
1.系统总揽系统有两大部分组成A navigation filter fuses information from the inertial measurement unit and other available sensors to form a consistent 3D solution,while a 2D SLAM system is used to provide positio...原创 2019-02-01 11:56:25 · 3721 阅读 · 0 评论 -
视觉概率栅格地图相关论文
An Approach for 2D Visual Occupancy Grid Map Using Monocular Vision原创 2019-02-12 17:42:08 · 777 阅读 · 0 评论