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原创 (七)turtlebot3导航包解析
首先加载地图导航需要启动amcl节点和move_base节点,rviz节点。 (1)move_base节点从map_server节点接收并加载地图。 (2)move_base节点从amcl接收机器在地图中初始化的位置,而amcl接收从rviz中传送过来的初始化位置。 (3)move_base节点从gazebo中接收里程计信息/odom和激光信息/scan (4)move_base节点根据接...
2018-08-09 10:36:45 3886 3
原创 (九)turtlebot3仿真环境下建图解析
建图系统关系如下: (1)启动键盘控制进程通过/cmd_vel控制gazebo中的机器人。 (2)gazebo中的机器人发送激光信息/scan 相对关系/tf 等 (3) turtlebot3_slam_gmapping节点订阅这些信息并且处理生成地图 graph图如下 ...
2018-08-08 08:47:38 1330
cubemxrtosled.tar.gz
2021-04-16
ledmakefiletest.tar.gz
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libtensorflow-cpu-linux-x86_64-2.3.0-rc2.tar.gz
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libtensorflow-gpu-linux-x86_64-1.12.0.tar.gz
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双目标定图像数据集
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cmake自定义模块使用示例
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ros的urdf机器人模型
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由旋转矩阵计算欧拉角
2017-02-16
空空如也
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