- 博客(9)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 VS2019配置opencv
配置参考链接](https://blog.csdn.net/HikD_bn/article/details/108370830?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2defaultCTRLISTdefault-1.opensearchhbase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2defaultCTR
2021-11-08 15:54:19
2206
原创 Gazebo仿真错误与技巧
（1）创建的环境不能保存打开gazebo创建环境以后，不能保存，在打开是需要加权限（sudo），详细说明如果是build可以先保存成模型，然后再建立world,保存成.world文件，即可在launch文件中包含。（2）发现gazebo自带有仿真数据图表输出功能右上角小图标可以打开图表分析，选择mbot即可，可以同时分析多个数据（3）ROS官网wiki的搜索方法，应该在百度匡中搜索，具体如下图（猜想：wiki使用的是google，而我的电脑不能使用google，所以每次网站内搜索都是没有内容）。
2021-10-17 23:14:48
1124
原创 Windows 10 中的 BitLocker问题
最近安装双系统，遇到了BitLocker的问题，被windows狠狠地恶心了一把，这里记录下来，后面的兄弟们不要躺坑。1.BitLocker是什么东西就是这个界面：首先，这里有微软官方的解释，链接，总结来说就是一种加密方式。实质上个人理解就是垄断手段，不允许修改启动相关的的文件，否则就进入 BitLocker，不让进入windows。这个秘钥在提示的链接中可以找到，48位的数字，但是不幸的是，整个过程会让你输好几遍这一长串数字，最后出来的是系统故障，建议重启，重启以后又是这个界面，这时候你只想砸电
2021-09-23 00:01:47
5650
3
原创 联想小新pro 16安装ubuntu18.04，附详细异常处理
联想小新pro 16安装ubuntu18.04，附带详细异常处理（1）系统配置AMD R7 5800NVIDIA GTX1650（2）安装过程常规的双系统安装流程网上教程很多，主要流程：1）下载ISO镜像文件，下一个USBwrite，制作启动U盘；2）电脑磁盘管理，压缩卷一定的空间，用来装UBUNTU系统；3）从U盘启动，点击try ubuntu without install,如果没有问题，恭喜你，可以直接进去点击安装了，如果有各种死机，卡住不动，恭喜你，中奖了，往后面看，一步一步解决问题
2021-09-21 00:33:36
6722
8
原创 2021-09-04
c++知识点：（1）关于reverse,reverse_copy函数功能:反转vector,或者数组参考链接：cpp接口-reverse_copy函数（非常好用，可以查看各种c++ std库的函数说明）例： std::vector<int> temp; std::vector<int> result; temp.push_back(1); temp.push_back(2); temp.push_back(3); temp.push_back(4);
2021-09-04 15:28:10
69
原创 2021-08-15
本周注意点：一.关于ros（1）rosrun 运行的是 功能包+节点名；rosservice rostopic 直接指定话题或者服务；（2）消息发布器在一个while里面一直循环发送“hello world”到话题（topic）chatter上。消息订阅器一旦知道chatter上面有data，就会将这data作为参数传入callback函数中，但是此时还没有执行callback函数，而是把callback函数放到了一个回调函数队列中。所以当发布器不断发送data到chatter上面时，就会有相应
2021-08-15 23:56:24
85
原创 2021-08-08
c++时间函数总结早就准备要写技术总结，没想到第一篇写了C++。这几天看了下时间函数，决定总结一下。根据了解查阅，c++在程序中获得时间的常用方式有三种，总结如下。一.gettimeofday（）本段参考链接：https://blog.csdn.net/m0_37263637/article/details/79089242函数定义：int gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *tz);头文件 ： #include <sys/
2021-08-08 10:08:09
69
原创 第一篇博客开篇，撒花
本人CSDN博客开篇啦，以后不定期在这里记录新知识，方便回顾与总结！目前规划的内容主要包括：1，电机控制，包括直流电机，步进电机；2，单片机使用总结，主要为STM32系列；3，linux系统操作总结；4，c++学习心得；5，SLAM算法学习笔记；6，Python学习心得；7，算法总结，主要为轨迹跟踪，数据融合相关；8，Open Cv函数解析；...
2021-04-06 15:23:32
99
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人