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c++
文章平均质量分 53
唯爱清风明月与代码
这个作者很懒,什么都没留下…
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2021-09-04
c++知识点: (1)关于reverse,reverse_copy函数 功能:反转vector,或者数组 参考链接:cpp接口-reverse_copy函数 (非常好用,可以查看各种c++ std库的函数说明) 例: std::vector<int> temp; std::vector<int> result; temp.push_back(1); temp.push_back(2); temp.push_back(3); temp.push_back(4);原创 2021-09-04 15:28:10 · 62 阅读 · 0 评论 -
2021-08-15
本周注意点: 一.关于ros (1)rosrun 运行的是 功能包+节点名; rosservice rostopic 直接指定话题或者服务; (2)消息发布器在一个while里面一直循环发送“hello world”到话题(topic)chatter上。消息订阅器一旦知道chatter上面有data,就会将这data作为参数传入callback函数中,但是此时还没有执行callback函数,而是把callback函数放到了一个回调函数队列中。所以当发布器不断发送data到chatter上面时,就会有相应原创 2021-08-15 23:56:24 · 81 阅读 · 0 评论 -
2021-08-08
c++时间函数总结 早就准备要写技术总结,没想到第一篇写了C++。这几天看了下时间函数,决定总结一下。 根据了解查阅,c++在程序中获得时间的常用方式有三种,总结如下。 一.gettimeofday() 本段参考链接:https://blog.csdn.net/m0_37263637/article/details/79089242 函数定义:int gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *tz); 头文件 : #include <sys/原创 2021-08-08 10:08:09 · 62 阅读 · 0 评论