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RSS订阅原创 相机标定过程中标定图片数据的采集需要注意的问题
相机标定是进行视觉测量和定位的基础工作之一，标定参数准确与否直接关系到整个系统的精度，相机标定过程中标定图片数据的采集过程中需要注意以下问题:标定板拍摄的张数要能覆盖整个测量空间及整个测量视场，把相机图像分成四个象限，应保证拍摄的标定板图像均匀分布在四个象限中，且在每个象限中的各个位置进行俯仰,翻滚,偏航摆放。1,标定图片的数量通常在30张之间，图像数量太少，容易导致标定参数不准确。2,圆或者圆环特征的像素数尽量大于20，标定板的成像尺寸应大致占整幅画面的1/4。3,用辅助光源对标定板进行打光，保证
2020-07-07 20:10:13
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原创 c语言使用 条件表达式 实现 比较三个数大小, 并输出最大和最小.
#include<stdio.h>void main(){int a,b,c,max,min;printf(“请输入三个数:”);scanf("%d %d %d",&a,&b,&c);max=(a>b?a:b)>c?(a>b?a:b):c; // 条件运算符和表达式min=(a<b?a:b)<c?(a<b?a:b):c;printf(“最大者为%d,最小者为%d\n”,max,min);}...
2020-06-30 16:22:24
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转载 图像处理学习
深度相机介绍 目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光一、RGB双目 RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配，所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差，另外如果被测场景本身缺乏纹理，也很难进行特征提取和匹配。你看看下面的图
2020-06-17 11:17:03
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原创 ubuntu16.04 安装 ROS
我的安装配置为：ubuntu16.04 + ROS，下载包过程中比较慢，建议挂加速器下。一、正常的安装流程：1、设置镜像：在安装ROS的时候可以选择ROS官方的软件源镜像，但是速度会比较慢，因此比较推荐使用国内的，下面以中国科学技术大学镜像源(USTC)为例子进行配置以及安装：1.1打开系统设置->软件和更新->Ubuntu软件 ，设置下载源为如下图所示： 1.2 系统设置->软件和更新->其他软件，设置如下：...
2020-06-15 19:49:02
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转载 selenium+chrome/fox浏览器的driver驱动 版本 匹配问题
使用Selenium进行Web自动化测试时，浏览器如果使用的是Firefox（火狐）那么在Selenium的版本选择和Firefox版本选择以及是否需要单独的WebDriver驱动上面，就有一些需要注意的问题了对应关系如下图所示：geckodriver下载仓库：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases...
2019-05-25 17:12:17
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原创 python学习笔记
python程序问题：AttributeError: Unknown property frontsize解决：没有frontsize这个属性，敲错程序，应为fontsize 意思为字体大小的意思
2018-10-30 15:48:36
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转载 传递函数变差分方程（转载）
如何把传递函数转换为差分方程,为了整个推导过程，我们先分析积分环节1/s，假设这个积分环节的输入时误差信号E(s),输出为Y(S),则传递函数的表达式 Y(s)/E(s)=1/s,或者Y(s)=E(s)/s这样表达式在几何上的意义入下图:Y(t)为E(t)的积分，也就是E(t)曲线下的面积。对于这样的面积，一个简单的推导公式就可以列出来了。控制周期为Tc.如果最简单的矩形表示...
2018-09-15 22:34:53
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空空如也
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