相机标定过程中标定图片数据的采集需要注意的问题
相机标定是进行视觉测量和定位的基础工作之一,标定参数准确与否直接关系到整个系统的精度,相机标定过程中标定图片数据的采集过程中需要注意以下问题:
标定板拍摄的张数要能覆盖整个测量空间及整个测量视场,把相机图像分成四个象限,应保证拍摄的标定板图像均匀分布在四个象限中,且在每个象限中的各个位置进行俯仰,翻滚,偏航摆放。
1,标定图片的数量通常在30张之间,图像数量太少,容易导致标定参数不准确。
2,圆或者圆环特征的像素数尽量大于20,标定板的成像尺寸应大致占整幅画面的1/4。
3,用辅助光源对标定板进行打光,保证
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2020-07-07 20:10:13 ·
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