kukerander的博客

相机标定是进行视觉测量和定位的基础工作之一，标定参数准确与否直接关系到整个系统的精度，相机标定过程中标定图片数据的采集过程中需要注意以下问题:标定板拍摄的张数要能覆盖整个测量空间及整个测量视场，把相机图像分成四个象限，应保证拍摄的标定板图像均匀分布在四个象限中，且在每个象限中的各个位置进行俯仰,翻滚,偏航摆放。1,标定图片的数量通常在30张之间，图像数量太少，容易导致标定参数不准确。2,圆或者圆环特征的像素数尽量大于20，标定板的成像尺寸应大致占整幅画面的1/4。3,用辅助光源对标定板进行打光，保证

#include<stdio.h>void main(){int a,b,c,max,min;printf(“请输入三个数:”);scanf("%d %d %d",&a,&b,&c);max=(a>b?a:b)>c?(a>b?a:b):c; // 条件运算符和表达式min=(a<b?a:b)<c?(a<b?a:b):c;printf(“最大者为%d,最小者为%d\n”,max,min);}...

深度相机介绍 目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光一、RGB双目    RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配，所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差，另外如果被测场景本身缺乏纹理，也很难进行特征提取和匹配。你看看下面的图

我的安装配置为：ubuntu16.04 + ROS，下载包过程中比较慢，建议挂加速器下。一、正常的安装流程：1、设置镜像：在安装ROS的时候可以选择ROS官方的软件源镜像，但是速度会比较慢，因此比较推荐使用国内的，下面以中国科学技术大学镜像源(USTC)为例子进行配置以及安装：1.1打开系统设置->软件和更新->Ubuntu软件 ，设置下载源为如下图所示： 1.2 系统设置->软件和更新->其他软件，设置如下：...

python程序问题：AttributeError: Unknown property frontsize解决：没有frontsize这个属性，敲错程序，应为fontsize 意思为字体大小的意思

使用Selenium进行Web自动化测试时，浏览器如果使用的是Firefox（火狐）那么在Selenium的版本选择和Firefox版本选择以及是否需要单独的WebDriver驱动上面，就有一些需要注意的问题了对应关系如下图所示：geckodriver下载仓库：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases...