sylixos 线程调度最小时间间隔、内核线程简介

TICK的作用
操作系统，Tick仿佛是人的脉搏，不停的向各个器官提供血液。 Tick在操作系统中，会进行调度，是分时调度最基础的组成部分。
每次Tick中断，进行一次调度，先将计数加一，然后进行任务切换；
在SylixOS 中，Tick以系统时钟为时钟源，采用芯片自带的Tick定时器或者通用定时器实现。

系统TICK实现
SylixOS Tick实现通常是采用通用定时器的周期性中断，一次中断表示一个tick。

系统Tick的时钟频率可以通过API_KernelStartParam函数修改内核启动参数进行配置。例如：hz=1000参数表示设置系统Tick频率为1ms。

（小于1个tick不会发生调度。tick到来后，操作系统会查看有无高优先级任务就绪。有则高优先级任务抢占执行，即使调度的时间片还没到）

base有个宏，默认是10个tick调度一次：

 

内核线程简介：

线程	功能	使用条件	是否可裁剪	裁剪宏	备注
t_idle	空闲线程	系统空闲线程	不可裁剪
t_itimer	系统普通定时器周期服务线程	应用程序使用定时器工作	可裁剪	LW_CFG_ITIMER_EN	就是应用程序使用timerfd定时
t_isrdefer	中断延时处理	中断延时处理	不可裁剪	LW_CFG_ISR_DEFER_EN	是否提供内核中断延迟处理工作队列管理（PCI的sio）
t_except	处理异常消息的线程	系统异常处理线程	不可裁剪
t_log	处理LOG 消息的线程	系统日志（应用调用）	可裁剪	LW_CFG_LOG_LIB_EN	SylixOS 日志系统（logPrintk）
t_power	资源管理线程(内核里写的是电源管理)	用于电源管理的	可裁剪	LW_CFG_POWERM_EN
t_hotplug	hotplug 事件处理线程	用于热插拔支持	可裁剪	LW_CFG_HOTPLUG_EN
t_reclaim	资源回收器系统线程	主要用于动态装载后的资源回收	可裁剪	LW_CFG_MODULELOADER_EN	这个是和模块动态 加载紧密联系的（比如进程资源）
t_ahcimsg	AHCI 监测线程	是SATA线程	可裁剪	LW_CFG_AHCI_EN
t_diskcache	磁盘高速缓冲控制器背景回写任务线程	磁盘缓存线程，提高磁盘读写速度	不可裁剪
t_dcwpipe	写管线线程	磁盘缓存线程，提高磁盘读写速度	不可裁剪
t_tpsfs	inode 回写线程	Tpsfs文件系统自带的线程	可裁剪	LW_CFG_TPSFS_EN
t_console	控制台线程	控制台使用	可裁剪	暂无专门宏控制
t_netjob	网络工作队列处理线程	网络协议栈使用	不可裁剪	如果不用网络功能LW_CFG_NET_EN 且注释Makefile整个lwip
t_netproto	TCP/IP处理线程	网络协议栈使用	不可裁剪
t_tftpd	tftp 服务器侦听服务线程	tftp服务器	可裁剪	LW_CFG_NET_TFTP_EN
t_ftpd	ftp 服务器侦听服务线程	FTP服务器	可裁剪	LW_CFG_NET_FTPD_EN
t_telnetd	telnet 侦听器线程	telnet监听线程	可裁剪	LW_CFG_NET_TELNET_EN
t_ptyserver	telnet 服务器	telnet监听线程	可裁剪
t_ptyproc	telnet 服务器半双工网络服务	telnet监听线程	可裁剪
t_tshell	ttiny shell 服务线程	shell线程	可裁剪	LW_CFG_SHELL_EN
t_xinput	xinput扫描线程	多重输入设备监听线程	可裁剪	暂无专门宏控制	只要不加载xinput.ko