how to reset CPU1 in AMP (petalinux + 裸核)

 

how to reset CPU1 in AMP (petalinux + 裸核)

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Hi Xilinx,

   vivado/sdk/petalinux 2017.4, microzed 7020, AMP xapp1078

按照 xapp1078，做成了 AMP (petalinux on cpu0 + 裸核 on cpu1)。现在想从 cpu0 reset cpu1，然后在cpu1上重新启动 app_cpu1.elf，找了一圈不得要领（都是SDK的code，不知道在哪里添加，难道要改 fsbl，还是其他地方？？）。主要参考了

https://www.xilinx.com/support/answers/53828.html

https://blog.csdn.net/pzkf/article/details/88301550

https://forums.xilinx.com/t5/OpenAMP/reset-cpu1-from-cpu0-AMP-zynq/m-p/881369#M560

直接在 linux  里

root@MYPROJECT:~# poke 0xFFFFFF00 0xe3e0000f
root@MYPROJECT:~# poke 0xFFFFFF04 0xe3a01000
root@MYPROJECT:~# poke 0xFFFFFF08 0xe5801000
root@MYPROJECT:~# poke 0xFFFFFF0C 0xe320f002
root@MYPROJECT:~# poke 0xFFFFFF10 0xe5902000
root@MYPROJECT:~# poke 0xFFFFFF14 0xe1520001
root@MYPROJECT:~# poke 0xFFFFFF18 0x0afffffb
root@MYPROJECT:~# poke 0xFFFFFF1C 0xe1a0f002

root@MYPROJECT:~# poke 0x00000000 0xe3e0f0ff
root@MYPROJECT:~# poke 0xFFFFFFF0 0x00000000

root@MYPROJECT:~# poke 0x00000024 0x30000000
root@MYPROJECT:~# poke 0xf8000008 0xdf0d

root@MYPROJECT:~# poke 0xf8000244 0x2
root@MYPROJECT:~# poke 0xf8000244 0x22
root@MYPROJECT:~# poke 0xf8000244 0x20
root@MYPROJECT:~# poke 0xf8000244 0x0

root@MYPROJECT:~# poke 0xf8000004 0x0000767B

cpu1 看上去是被 reset了，但是却没有重新启动 app_cpu1.elf

请高手指点，谢谢

 

 

 

 

1 解答 

 

 

 

 

问题部分解决了，按照 https://www.xilinx.com/support/answers/58387.html 设置 OCM_CFG

在 Petalinux 2014.4 里, 更改 Petalinux 启动地址如下，

$ petalinux-config

Subsystem AUTO Hardware Settings --->
Memory Settings --->

│ │ (0x10000000) System memory base address
│ │ (0x20000000) System memory size
│ │ (0x10000000) kernel base address
│ │ (0x400000) u-boot text base address offset to memory high address

这样， AMP (Petalinux + bare-metal) cpu0 就可以 reset and restart app_cpu1.elf

但是，按以上方法 Petalinux 2017.4 build 出来的 Boot.bin / image.ub 无法启动，terminal 没有任何输出。我要新开帖子，希望Xilinx 专家指点 ～～ 谢谢

在原帖中查看解决方案

 

 

 

从你的参考资料里，相信你已经了解到了cpu1 reset之后会从0地址启动，如果0地址是OCM，那么对应的代码应该是fsbl的“BOOT.S”里的内容。从下面这个帖子里Johnmcd（xapp1078和xapp1079的作者）的回复，你可以看到最新的xapp1079的fsbl已经修改了fsbl BSP的 asm_vectors.S 和 boot.S，从而让它可以检测当前访问这段代码的cpu号码，然后做出不同的反应，如果是cpu1，这段修改后的代码会直接跳转PC指针到你在代码里指定的位置，从而实现cpu1运行自己的elf。2017.4版本fsbl可能已经做了类似修改，它可以检测运行fsbl代码的cpu编号，如果是cpu1，它可能会把PC指针跳转到WFE loop的地址，从而实现与上电时cpu1的相同状态，你需要在地址0xFFFFFFF0里写入elf的入口地址。我觉得你可以参考xapp1079的方式修改fsbl的asm_vectors.S 和 boot.S，需要改的地方改，不需要改的就不改。

另外一个问题是，需要确认linux启动后，物理地址0是OCM还是DDR，这是通过SCU里的address filter控制的，如果0地址是DDR memory，那么cpu1 reset后在0地址执行的就不是fsbl的代码了。参考UG585 v1.12.2 table 4-1, section, 29.2.5。

 

Hi @exds75 

你的需求是一定要reset CPU1，还是停止CPU1运行然后重新加载新的firmware运行？

如果是后者的话，使用Linux下Remoteproc的API接口就能够实现对remote core的各种管理，包括load firware/run/stop等等。

供参考~

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谢谢 yzhang的回复, 查看了 OCM_CFG register

# peek 0xF8000910
回复数值是 0x1f, 根据 UG585 Chapter 29.2.4,
"When OCM_CFG = 0x1F, OCM address is mapped to 0xFFFC0000 - 0xFFFFFFFF"
"When OCM_CFG = 0x18, OCM address is mapped to 0x00000000 - 0x0002FFFF and 0xFFFF00000 - 0xFFFFFFFF"

0x0 属于 linux DDR, 而不是 OCM.

有什么办法吗? 请指教

 

SCU的address filter是两个cpu共享的，所以你为了cpu1而修改了它的值使得0地址为OCM之后，cpu0看到的0地址也是OCM。我不确定cpu0 linux会不会使用0地址开始的那段地址，你可以试试。就在linux修改address filter试试。

 

 

"When OCM_CFG = 0x1F, OCM address is mapped to 0xFFFC0000 - 0xFFFFFFFF"

仔细看一下，OCM mapping 起始地址是 0xFFFC0000，已经对应了2段 0xFFFC0000 - 0xFFFEFFFF 和 0xFFFF00000 - 0xFFFFFFFF， 0x0 应该不能再用了吧？

把双裸核 AMP 做了一下，cpu0 是可以 reset 并重启 app_cpu1 的。这样子是不是 fsbl 和 bsp 应该不用再改了？

#include "xil_misc_psreset_api.h"
#include "xil_io.h"
#define A9_CPU_RST_CTRL (XSLCR_BASEADDR + 0x244)
#define A9_RST1_MASK 0x00000002
#define A9_CLKSTOP1_MASK 0x00000020
#define CPU1_CATCH 0x00000024
#define XSLCR_LOCK_ADDR (XSLCR_BASEADDR + 0x4)
#define XSLCR_LOCK_CODE 0x0000767B

u32 RegVal;

Xil_SetTlbAttributes(0x00000000,0x14de2);

Xil_Out32(CPU1_CATCH, 0x39000000);
/* Unlock the slcr register access lock */
Xil_Out32(XSLCR_UNLOCK_ADDR, XSLCR_UNLOCK_CODE);

/* Assert and deassert cpu1 reset and clkstop using above sequence*/
RegVal = Xil_In32(A9_CPU_RST_CTRL);
RegVal |= A9_RST1_MASK;
Xil_Out32(A9_CPU_RST_CTRL, RegVal);
RegVal |= A9_CLKSTOP1_MASK;
Xil_Out32(A9_CPU_RST_CTRL, RegVal);
RegVal &= ~A9_RST1_MASK;
Xil_Out32(A9_CPU_RST_CTRL, RegVal);
RegVal &= ~A9_CLKSTOP1_MASK;
Xil_Out32(A9_CPU_RST_CTRL, RegVal);

// Xil_Out32(0xFFFFFFF0, 0x30000000);
/* lock the slcr register access */
Xil_Out32(XSLCR_LOCK_ADDR, XSLCR_LOCK_CODE);

 

Hi yzhang,

我打印出来 register 数值，发现OCM 在 裸核里被 map to 0x0， 但是 Petalinux 把 OCM map to 0xFFFC0000。

register 地址     bare-metal              Petalinux

0xFFFFFF00 = F8000004                  F8000004  
0xFFFFFF04 = 0000767B                  0000767B
0xFFFFFF08 = 00000000                  00000000
0xFFFFFF0c = 00000000                  00000000
0xFFFFFF10 = 00000000                  00000000
0xFFFFFF14 = 00000000                  00000000
0xFFFFFF18 = 00000001                  00000001
0xFFFFFF1c = 00000000                  00000000
0x00000000 = EA000047                  0xFFFC0000 = EA000047 
0x00000024 = 0000014C                  0xFFFC0024 = 0000014C
0xFFFFFFF0 = 30000000                    0xFFFFFFF0 = 30000000

这样怎么才能 在 Petalinux 里 reset and restart app_cpu1.elf 呢？请指教。谢谢

 

 

 

问题部分解决了，按照 https://www.xilinx.com/support/answers/58387.html 设置 OCM_CFG

在 Petalinux 2014.4 里, 更改 Petalinux 启动地址如下，

$ petalinux-config

Subsystem AUTO Hardware Settings --->
Memory Settings --->

│ │ (0x10000000) System memory base address
│ │ (0x20000000) System memory size
│ │ (0x10000000) kernel base address
│ │ (0x400000) u-boot text base address offset to memory high address

这样， AMP (Petalinux + bare-metal) cpu0 就可以 reset and restart app_cpu1.elf

但是，按以上方法 Petalinux 2017.4 build 出来的 Boot.bin / image.ub 无法启动，terminal 没有任何输出。我要新开帖子，希望Xilinx 专家指点 ～～ 谢谢

在原帖中查看解决方案