ZYNQ 使用AMP实现双核裸机并重启CPU1复位

已于 2024-04-18 02:56:59 修改
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分类专栏： ZYNQ:FPGA_AXI_ARM 文章标签： fpga开发 单片机 嵌入式硬件
于 2020-03-26 01:45:27 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/wangjie36/article/details/105109070
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本文介绍了在ZYNQ FPGA平台上使用AMP（非对称多处理）模式进行双核裸机并行开发，涉及CPU0和CPU1的中断、内存空间划分、共享内存管理和软件中断。通过SDK配置双核工程，实现CPU0与CPU1间的数据交互和相互唤醒。在CPU1复位后，通过特定的地址写入和SEV指令实现CPU1的重新引导。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一，vivado硬件配置:

PS 端 MIO 操作之按键中断例程为基础，添加 PL 端的 GPIO。添加 axi_gpio_0 设置为输出，位宽为 1 位，连接 PL 端 LED：

 添加axi_gpio_1，连接PL 端按键，设置为输入，位宽为1位，并使能中断，

连接后的结果如下，将axi_gpio_1的中断输出连接到CPU的IRQ_F2P端口：

AMP: 非对称多处理，每个CPU内核运行一个独立的操作系统或同一操作系统的独立实例。该运行模式指多个内核相对独立的运行不同的任务，每个内核相互隔离，可以运行不同的OS操作系统或裸机应用程

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14024.xilinx-r5知识点
写给自己的笔记
05-31 164
【代码】14024.xilinx-r5知识点。
ZYNQ AMP双核linux+裸机同时运行
wangjie36的博客
06-30 4853
AMP结构是指每个内核运行自己的OS或同一OS的独立实例，或者说不运行OS，比如裸机程序，每个内核有自己独立的内存空间，也可以和其它内核共享部分内存空间，每个核心相对独立地运行不同的任务，但是有一个核心为主要核心，它负责控制其它核心以及整个系统的运行，而其它核心负责“配合”主核心来完成特定的任务。同构多核架构相比于异构多核架构，在硬件和软件设计上较为简单，通用性较高，但在某些特定应用场合下，如异构多核架构专用的硬件加速硬 核，异构多核架构的性能会更高。如果所有CPU或核心的架构有不一样的，那么就称为异构。
初始Vitis——ZYNQ学习笔记1
最新发布
m0_69082048的博客
09-21 1448
Vitis 统一软件平台的前身为 Xilinx SDK，从 Vivado 2019.2 版本开始， Xilinx SDK 开发环境已统一整合到全功能一体化的 Vitis 中。Vitis 开发平台除了启动方式、软件界面、使用方法与 SDK 开发平台略有区别，其他操作几乎一模一样。Vitis 可以采用 C、 C++或 Python 开发以嵌入式处理器为核心的嵌入式系统， 可实现在 Xilinx 异构平台（包括 FPGA、 SoC 和 Versal ACAP）上开发嵌入式软件和加速应用。
ZYNQ双核AMP官方例程（双核分别跑Linux+裸机实现核间通信）
04-25
参考使用xilinx官方文档1078、1079，代码与之对应
ZYNQ AMP 双核驱动和软中断
m0_46525532的博客
07-05 635
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档。
ZYNQ AMP详解
a133760的博客
05-27 3395
本实验是双核AMP(asymmetrical processor)实验。双核实验需要CPU0向CPU1发出软件中断从而唤醒CPU1。CPU1对CPU0中的数据进行操作。 CPU0和CPU1共享一段内存空间（可以把这段共享空间当作数据交换的部分）。 首先要建立一个Vivado工程。这里完成的思路是：CPU0接收串口发来的数据，发出软件中断，唤醒CPU1. CPU1通过AXI接口控制LED的闪烁频率。 硬件部分：需要设计一个参数可调的分频器（输出频率10Hz-0.2Hz之间）。另外，还需要设计..
ZYNQ双核处理器独立运行AMP
mxh3600的博客
02-24 3040
ZYNQ双核处理器独立运行AMP
ZYNQ基础----双核AMP
black_pigeon博客
07-01 2499
AMP是什么东东 类型 描述 AMP (非对称多进程） 多个核心相对独立的运行不同的任务，每个核心可能运行不同的操作系统或裸机程序但是有一个主要核心，用来控制整个系统以及其它从核心的运行。 SMP（对称多进程） 一个操作系统同等的管理各个内核，例如 PC 机 BMP（受约束多进程） 与 SMP 类似，但开发者可以指定将某个任务仅在某个指定内核上执行   通常情况下，ZYNQ只运行一个CPU，如需要使用到两个CPU 需要进行相应的设置才行。 建立工程   搭建一个ZYNQ最小系统
ZYNQ PL+PS双核AMP模式裸机烧写启动例程
06-09
"ZYNQ PL+PS双核AMP模式裸机烧写启动例程"是一个专门针对这种工作模式的实例，它展示了如何在Zynq SoC上配置PL和PS，使得两个核心能够独立执行任务，实现高效的数据处理和通信。在AMP模式下，一个核通常负责硬件加速...
zynq7000双核AMP工程
12-09
1、在CORE0中搭建TCP server 2、编写定时器中断库函数，增加定时间中断，定...9、修改FSBL工程的bsp，并在CORE0编写C驱动代码实现双核的QSPI BOOT 10、烧写bin文件，重启开发板验证双核BOOT是否成功，双核运行是否正常
【ZYNQ入门】第三篇、双核AMP运行模式程序开发
大屁桃的博客
01-03 3391
介绍了ZYNQAMP模式的搭建方法以及生成BOOT.bin文件的办法
zynq amp模式代码（基于官方1078、1079文档调试实现）
07-20
本人自行编写调试正常可用，有问题可留言或博客提问
简单AMP：在ZYNQ SoC处理器上运行Linux和裸机系统
01-15
在zynq上双系统搭建的教程，cpu0跑linux，cpu1跑裸程序。
ZYNQ AMP双核实验
baidu_34971492的博客
07-26 191
本章实验所实现的功能是两个核心各自运行独立的裸机应用程序，因此 XAPP1079 文档是非常值得一看的，里面详细的介绍了ZYNQ芯片中两个CPU的启动顺序和方式、裸机SDK环境中的配置等。同构多核处理器是指系统中的处理器在结构上是相同的；Xilinx 的 ZYNQ SOC融合了这两种架构，ZYNQ SOC芯片包含两个独立的Cortex-A9处理器，这两个处理器核在结构上是相同的，同时又包括了可编程的逻辑单元（PL），使得ZYNQ整体系统成为了一个异构多核系统，同时具有较高的通用性和性能。
Zynq ZC702平台 Linux + Baremetal AMP实现（一）【快速启动CPU1】
weixin_38848977的博客
10-31 1214
Xilinx官方的Zynq AMP configure XAPP1078实现Linux+Baremetal方法有些麻烦，介绍一种可以通过在常规FSBL下来实现CPU0启动CPU1的方法。 预备知识：UG585, section 6.1.10 Starting Code on CPU 1 The steps for CPU 0 to start an application on CPU 1 ...
ZYNQ的AMP模式下，重启CPU1后的引导
pzkf的博客
03-07 2986
ZYNQ的AMP模式下，一种可以在线调试的重启CPU1的方法 问题背景 ZYNQ的AMP模式开发中，常常会需要对CPU1进行software Reset ，reset之后的引导是一个比较麻烦的问题。 按照官方手册的介绍，software Reset之后，CPU1会跳到0x00地址处执行。正常工作的情况下，0x00处加载的是FSBL的代码，由BSP中的boot.s来实现CPU ID的识别和代码跳转。...
ZYNQ配置AMP模式（linux+裸机）
qq_36246937的博客
04-04 3564
使用的是正点原子zynq开发板。
复旦微 zynq amp cpu0 唤醒启动cpu1
02-06 803
这里注意选择apu 0，这样cpu1就不会主动唤醒了，而是等待被cpu0唤醒。2 在cpu0的main函数中增加唤醒代码 active_cpu1();代码load地址就是 icf 文件中分配的代码起始地址。3 打包 boot.bin，几个注意事项见下图。1 配置多核amp工程，参考上一篇文章。
ZYNQ AMP模式下保证CPU1响应外部中断
wangjie36的博客
03-03 3389
其中第一个参数是，中断设置的基地址，ZYNQ的中断设置都有一个基地址，对各个中断号的中断的响应，可以通过中断号来进行偏移，除此之外还需要设置中断的优先级，中断的优先级是以8为递增的，也就是中断的优先级有0x00,0x08,0x10,0x18等等，优先级最低的是0xF8;1，CPU1无法响应中断，需要将指定的中断号map到对应的CPU，使用关键函数才能使中断生效：XScuGic_InterruptMaptoCpu(intc,SOFT_INTR_ID_TO_CPU1,UART_INT_IRQ_ID);
xtime_l.h 怎么添加
05-19
xtime_l.h 是一个用于计时的头文件，通常用于嵌入式系统中的高精度计时。要添加 xtime_l.h，可以按照以下步骤进行： 1. 在你的项目中创建一个文件夹（例如，inc），用于存放头文件。 2. 从互联网上下载 xtime_l.h 文件，并将其保存到刚才创建的文件夹中。 3. 在你的源代码中使用 #include "xtime_l.h" 引入头文件。 4. 确保你的编译器能够找到刚才创建的文件夹。具体的设置方法可以参考你所使用的编译器的文档。 5. 在你的代码中使用 xtime_l.h 中提供的函数和宏来进行计时操作。具体的使用方法可以参考 xtime_l.h 文件中的注释和示例代码。 注意，xtime_l.h 是一个第三方头文件，因此需要仔细阅读其文档和源代码，确保其适用于你所使用的编译器和处理器架构。
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