AURIX TC3XX启动文件解析

启动文件流程图：

TC3xx系列MCU复位后会从Ifx_Ssw_Tc0.c文件的_START()函数开始启动，启动的时候都会从CPU0开始运行，直到在__StartUpSoftware_Phase6()函数中才会根据用户配置依次启动其他核。 

_START()

_START()的地址由link文件中RESET决定，以Tasking为例. 在Link文件中：

  这个地址也必须和BMHD中的应用程序起始地址定义一致。

  

 _START()代码解析：

 __StartUpSoftware()

__StartUpSoftware()主要用来设置A1寄存器，设置PSW寄存器，以及判断是否是Application Reset, 从而进行不同的跳转。

在Tricore中A0,A1,A8,A9是全局地址寄存器，此处的A1所指向区域用来存放small RODATA, 所谓small data区域就是可以直接寻址。

PSW的默认值设的是0x980, 即Supervise mode, Global Address Register Write Permission Enable, Call Depth Count Enable, User Stack

 

 

__StartUpSoftware()代码解析：

 

__StartUpSoftware_Phase2()

在这个API里面，会根据用户的配置，执行EVRC的初始化配置，LBIST测试，MONBIST测试。

   

__StartUpSoftware_Phase2()代码解析：

 

__StartUpSoftware_Phase3PowerOnResetPath()

在这个API里面, 会初始化上下文，所谓的上下文就是SP指针和CSA。

在Tricore中，SP是A10寄存器，在这里会把栈顶地址赋给A10.

CSA是存放上下文的区域，在Tricore中，每当调用子函数或者进中断时，都会把一些通用寄存器自动存放在CSA区域 （Push），然后等到子函数返回或中断返回时，再把这些寄存器恢复（Pop）。

__StartUpSoftware_Phase3ApplicationResetPath代码解析：

 

__StartUpSoftware_Phase4

在这个API里面，会首先进行对CPU0 watchdog和safety watchdog进行一次喂狗（注意：复位后CPU0 watchdog和safety watchdog是使能的），然后根据用户配置，完成时钟初始化以及MBIST测试。

__StartUpSoftware_Phase5

在这个API里面, 只有SMU配置的一个API，但是这个API只是个空函数，所以其实在这里什么都没有做。

__StartUpSoftware_Phase3ApplicationResetPath

和__StartUpSoftware_Phase3PowerOnResetPath()一样。

__StartUpSoftware_Phase6

根据用户配置启动不同的内核。

 

SYSCON寄存器的BHALT位用来设置Core是否启动，PC用来设置程序指针，Ifx_Ssw_startCore()中设置这两个寄存器，来启动其他内核。

 

__StartUpSoftware_Phase6()代码解析：

__Ifx_Ssw_startCore()代码解析：

 

以TC38x为例，如果所有4个内核都启动，那么__StartUpSoftware_Phase6()中会启动CORE1。这个时候，__Core0_Start()和__Core1_Start()是同时运行的，在__Core1_Start()的最后会启动Core2，然后跳转到__Core2_Start()，在_Core2_Start() 最后会启动Core3, 然后跳转到__Core3_Start().

__Corex_start

以__Core0_Start()为例，在__Core0_Start()中，会根据配置使能PCACHE和DCACHE，设置A0, A8, A9地址，配置Trap和中断向量表起始地址，配置中断栈指针，初始化全局变量。

CACHE配置：

是否使能CACHE，通过配置下面两个宏：

 通过配置PCON0的PCBYP位来使能PCACHE：

 

通过配置DCON0的PCBYP来使能DCACHE:

Trap和中断向量配置：

BTV寄存器用来设置Trap向量表的首地址，在工程中Trap向量表的首地址在link文件中设置，通过下面语句会把link文件中Trap向量表地址赋给BTV.

 

BIV寄存器用来设置中断向量表的首地址，在工程中中断向量表的首地址在link文件中设置，通过下面语句会把link文件的中断向量表地址赋给BIV. 注意在Tricore中，默认状态下，中断向量是32字节对齐的，中断向量的位置不是固定的，而是由中断优先级决定的。

 

配置ISTACK：

在Tricore中，栈分为USTACK和ISTACK, 他们的使用由PSW.IS位来决定，默认配置PSW.IS=0，即在线程中的函数调用时，会用USTACK（A11）部分作为CPU的栈，而在中断函数中会用ISTACK（ISP）作为CPU的栈。USTACK和ISTACK大小和位置是在Link文件中配置的。下面语句设置ISP:

 

对于CPU0，在__StartUpSoftware_Phase3ApplicationResetPath()已经把USTACK的栈顶指针赋给了A10. 对于其他CPU，在各自的__Corex_Start()把USTACK的栈顶指针赋给了各自CPU的A10。

初始化全局变量：

下面函数用来初始化全局变量 (这个函数是编译器来实现的)，全局变量分为两部分:Data和BSS。

Data: 存放有初始化全局变量，有初始化的全局变量的初始值最初是放在Flash中，在这个函数里面，会把初始值从Flash赋给全局变量。

BSS: BSS段用于存放没有初始化值的全局变量，在这个函数里面会把没有初始化值的全局变量清零。

 

对于其它__Corex_Start()而言，和__Core0_Start()的流程基本一样，另外增加了把USTACK栈顶指针赋给A10的操作和PSW初始化操作。

在各个CPU的__Corex_Start()最后会跳转到各自的corex_main()中运行。