PWM移相控制—实验部分1

一  目标

    完成两路PWM移相输出，固定频率100kHZ，占空比自定，设置中断，在中断回调函数里改变移相角。本次暂缓理论部分输出，直接寻找方法搭模型。

二 设计步骤—实验

      不对称模式允许两个中心对齐的PWM信号通过可编程相移产生。频率由TIMx_ARR寄存器的值决定，而占空比和相移则由一对TIMx_CCRx寄存器决定。一个寄存器在向上计数时控制PWM，第二个在向下计数时控制PWM，因此PWM每半个PWM周期调整一次，其中：

tim_oc1refc（或tim_oc2refc）由TIMx_CCR1和TIMx_CCR2控制

tim_oc3refc（或tim_oc4refc）由TIMx_CCR3和TIMx_CCR4控制

    非对称PWM模式可以在两个通道上独立选择（每对CCR寄存器有一个tim_ocx输出），通过在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位中写入“1110”（非对称PWM模式1）或“1111”（非对称PWM模式2）。由于兼容性的原因，OCx M [ 3：0 ]位域被拆分为两部分，最重要的位与最不重要的3个位不相邻。

    当给定通道作为非对称PWM通道时，也可以使用其互补通道。例如，如果在通道1 (不对称PWM模式1)上产生一个tim _ oc1refc信号，则可以在通道2上输出一个tim _ oc2ref信号，也可以在不对称PWM模式1上输出一个tim _ oc2refc信号。下图为一个可以使用非对称PWM模式(通道1至通道4采用非对称PWM模式2配置)产生信号的例子。与死区发生器一起，这允许全桥移相DC - DC变换器被控制。

文章同样提到了该移相方法(35条消息) 基于STM32高级定时器的全桥移相PWM发波方案_strongerHuang的博客-CSDN博客

OC1REFC由TIMx_CCR1(向上)与TIMx_CCR2(向下)控制

OC2REFC由TIMx_CCR2(向上)与TIMx_CCR1(向下)控制

OC3REFC由TIMx_CCR3(向上)与TIMx_CCR4(向下)控制

OC4REFC 由TIMx_CCR4(向上)与TIMx_CCR3(向下)控制

 

 STM32定时器非对称PWM输出模式应用示例

  尝试用以上链接，输出PWM的同时移相角和占空比同时改变，故此采用第二种方案。

 

 关键代码如下：CCR1\CCR2为基准值、CCR3\CCR4为移相后的比较值

 

之后即可生成2路任意移向角的PWM波